相关文章：实战Windows Embedded CE 6.0—GPS篇

这几天忙里偷闲集中把GPS NMEA0183协议好好研究了一下，不仅整理了一份相对较完整的协议文本，并且编写了一个相对较完善的GPS协议解析程序。

上图是我所说的测试程序，已经可以获得定位数据及相关卫星信息。

NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议。

注：发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC

协议帧总说明：

该协议采用ASCII 码，其串行通信默认参数为：波特率＝4800bps，数据位＝8bit，开始位=1bit，停止位＝1bit，无奇偶校验。

帧格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

1、“$”--帧命令起始位

2、aaccc--地址域，前两位为识别符，后三位为语句名

3、ddd…ddd—数据

4、“*”—校验和前缀

5、hh—校验和，$与*之间所有字符代码的校验和（各字节做异或运算，得到校验和后，再转换16进制格式的ASCII字符。）

6、<CR><LF>--帧结束，回车和换行

 

其中$GPRMC比较重要，下面略加介绍。

1、$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)

格  式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

说  明：

字段 0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

          字段 1：UTC时间，hhmmss.sss格式

          字段 2：状态，A=定位，V=未定位

          字段 3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

          字段 4：纬度N（北纬）或S（南纬）

          字段 5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

          字段 6：经度E（东经）或W（西经）

          字段 7：速度，节，Knots（一节也是1.852千米／小时）

          字段 8：方位角，度（二维方向指向，相当于二维罗盘）

          字段 9：UTC日期，DDMMYY格式

          字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

          字段11：磁偏角方向，E=东，W=西

          字段12：模式，A=自动，D=差分，E=估测，N=数据无效（3.0协议内容）

          字段13：校验值

对应的程序代码如下：

//运输定位数据  
        private bool GPRMC_Parse(string data)  
        {  
            string[] source = Split(data, "$GPRMC");  
            if (source != null && source.Length >= 12)  
            {  
                //状态  
                this.AnchorState = source[2];  
                //纬度  
                if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)  
                {  
                    this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));  
                }  
                else  
                {  
                    this.Latitude = "";  
                }  
                //经度  
                if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)  
                {  
                    this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));  
                }  
                else  
                {  
                    this.Longitude = "";  
                }  
                //速度  
               if (source[7].Length > 0)  
                {  
                    this.NSpeed = double.Parse(source[7]);  
                }  
               else  
                {  
                    this.NSpeed = 0;  
                }  
                //方位  
                if (source[8].Length > 0)  
                {  
                    this.Track = double.Parse(source[8]);  
                }  
                else  
                {  
   
                   this.Track = 0;  
                }  
                //磁偏角和方位  
                if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)  
                 {  
                    this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);  
                }  
                else  
                {  
                    this.Magnetic = "";  
                }  
                //模式  
                if (source.Length >= 13)  
                {  
                    this.WorkMode = source[12];  
                }  
                //时间  
                try  
                {  
                    if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)  
                    {  
                        string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",  
                            source[9].Substring(4),  
                            source[9].Substring(2, 2),  
                            source[9].Substring(0, 2),  
                            source[1].Substring(0, 2),  
                            source[1].Substring(2, 2),  
                            source[1].Substring(4));  
                        this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);  
                    }  
                }  
                catch { return false; }  
                return true;  
            }  
            return false;  
        }