在应用PWM直流调速电路的时候，我们下面显示结构框图。

图 PWM直流调速电路电路结构框图

  在前向通道上，偏差信号经过放大，加上正向偏置电压后，作用在方波发生芯片AD9833，芯片产生占空比与控制信号成正比的方波信号，输出到H桥装置。H桥装置上、下桥臂对应的晶体管按一定的频率开通和关断，使电源电压以不同的极性、不同的占空比加在电机两端，产生具有一定占空比的方波电压（即PWM波），作用在电机两端。改变波形占空比，会使作用在电机上的平均电压在-12V到+12V之间变化，从而达到改变电机转速的目的。

  在反馈回路上，从电路主回路上取出的信号，经过一阶低通滤波器，滤除交流分量只保留直流电压信号，与外界控制信号的给定值进行比较求差，得到的误差信号。该信号经过放大后，加上正向偏置电压后反馈回AD9833的输入端。

下面说下在使用过程中AD9833存在的问题，在使用AD9833输出方波时频率在K级的时候，波形还是比较好，但是到达M级之后波形开始抖，会在上升沿或者下降沿出现两条线，我认为DDS结构本身就存在相位抖动问题，只是在主时钟频率与输出频率相差比率大时不明显而已，在高频的时候考虑 PLL锁相环电路可能比较合适 。

  当然，AD9833作为可编程的波形发生器，不仅能产生方波，同时也能产生相应的三角波、正弦波。在ADI官网就能直接下载到相应的数据手册了，我就懒惰一下，不放在附件里了啊。