ADuC7026以ARM7TDMI作为微控制器内核。ARM7TDMI共定义了7种工作模式，在本章主要涉及的有：

（1）用户模式，即程序正常运行时的模式

（2）快速中断模式，即处理器响应快速中断而进入的模式

（3）常规中断模式，即中断模式处理器响应常规中断而进入的模式

（3）监督模式，即操作系统的保护模式，处理器响应软件中断时即进入监督模式

ARM7TDMI具有常规中断（IRQ）、快速中断（FIQ）和软件中断（Software Interrupt）三种中断方式，其中常规中断和快中断均属于硬件中断。其中断特性如表6-1所示。

表6-1 ARM7TDMI中断特性表

ARM7TDMI的CPU内核在同一时刻只接受常规中断请求IRQ和快速中断请求FIQ两种类型信号中的一种。所有的中断都能被独立屏蔽。

当中断产生时，ARM7TDMI将执行以下操作：

（1）把当前程序状态寄存器（CPSR）的内容拷贝到相应的备份程序状态寄存器（SPSR）。当前工作模式、中断屏蔽位和状态标志被保存下来；

（2）转入相应的模式，并关闭常规中断。如响应快速中断则同时关闭快速中断；

（3）把程序计数器（PC）的值减4后，存入相应的连接寄存器（LR）；

（4）将程序计数器指向相应的中断向量。

由中断返回时，ARM7TDMI将完成下列操作：

（1）将备份程序状态寄存器（SPSR ）的内容拷贝到当前程序状态寄存器（CPSR），恢复中断前的状态；

（2）清除相应禁止中断位（如果已设置的话）；

（3）把连接寄存器（LR）的值拷贝到程序计数器（PC），继续运行原程序。

此外，执行ARM体系结构的中断过程时还需注意：响应中断时，必须转换处理器的工作模式，由任务所处模式转换到中断模式；退出中断处理函数时，必须计算返回地址且转换处理器模式，回到任务模式；使用C语言调用中断处理函数时，必须按照ATPCS （ARM/Thumb Procedure Call Standard）处理寄存器。

ARM的中断都位于存储阵列的底部，地址从0x00000000到0x00000020。如图6-1所示：