飞行器控制中，姿态控制是检测的关键，ADI公司的三轴惯性测量传感器ADISl6355是一个由三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。它能够准确地检测运动物体绕三个轴向的角速度和线加速度，在导航与控制、平台稳定、运动控制、图像稳定、机器人等领域有着广泛的应用。

     ADIS16355是美国ADI公司最新推出的一款数字输出、全温校准的高性能、微惯性测量系统。输出为SPI串行接口，提供三个角速率信号、三个线加速度计信号、温度传感器信号、电源电压信号和一个辅助的模拟输入。

    工厂对零偏和灵敏度进行了全温、精密校准。安装误差进行全温校准（从-40℃~+85℃），三个轴的角速率测量范围：±75°/s，±150°/s，±300°/s（可通过程序设定）分辨率：14位，三个轴的加速度测量范围：±10g分辨率：14位5.带宽：350Hz（可通过程序设定其他任意带宽值），有嵌入式温度传感器，SPI串行接口输出，辅助的12位ADC输入和12位DAC输出，数字控制零偏校准、采样速率、滤波、激励自检功能。供电电压：5V±5%。

    飞行器的导航与控制平台稳定与控制运动控制与分析惯性测量单元GPS辅助导航摄像稳定机器人。IMU性能参数：(条件：温度=-40℃~+85℃；Vcc=5V；角速率=0°/s；动态范围=±300°/s，±1g)参数条件数值单位陀螺灵敏度灵敏度25℃，动态范围：±300°/s0.07326°/s/LSB25℃，动态范围：±150°/s0.03663°/s/LSB25℃，动态范围：±75°/s0.01832°/s/LSB灵敏度温度系数40ppm/℃非线性0.1%陀螺轴非正交性25℃，与理想90°比±0.05°陀螺轴失准角25℃，相对于基准面±0.5°陀螺零偏零偏稳定性25℃，1σ0.015°/s角度随机游走25℃，1σ4.2°/温漂系数0.008°/s/℃g值敏感任意轴，1σ0.05°/s/g，Vcc=4.75Vto5.25V0.25°/s/V陀螺输出噪声25℃，动态范围：±300°/s，不滤波0.6°/srms25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波0.35°/srms25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波0.17°/srms速率噪声密度25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波0.07°/s/rms陀螺频响3dB带宽350Hz谐振频率14KHz加计灵敏度测量范围