ZYNQ作为全球首款全可编程逻辑器件，不但拥有丰富的可编程逻辑资源，还集成了一个双核的cortex-A9嵌入式处理器，不同于以往的xilinx 产品，ZYNQ可以从以下三个方面来进行应用：

1、      作为单独的嵌入式处理器使用，也就是可以当作普通的ARM9来使用，不用其中的逻辑资源（PS方式）；

2、      通过内部的总线将zynq中的逻辑资源和ARM9联合起来使用，也就是经常说的（PL+PS方式）;

3、      作为单纯的可编程器件来使用（PL方式），这时需要使用其中的PS或者JATG进行配置；

    废话不多说，先来建立第一个基于ZYNQ嵌入式系统（PS方式），本实例完成通过搭建一个嵌入式系统，

简介PS方式的基本流程，最终通过使用PS里面的串口模块打印一串字符；

   本实例的环境：win7;VIVODA2013.4 ;EDK;开发版ZedBoard。

    首先，打开vivoda2013.4,选择Creat New Project，打开新建工程向导，点击 NEXT，给工程命名 first_ps，选择保存路径；

点击NEXT，选择RTL Project

一直点击NEXT，到型号选择界面，选择Board,ZedBoard,

点击NEXT，点击FINISH，弹出如下界面，完成工程向导；

第二步：创建一个嵌入式系统 ，在 IP Integrator中点击Creat Block Design ,取名first_ps，点击OK；

等待，在弹出来的Diagrm中，右击鼠标，选择 Add IP ,选择zynq_processing_system,

双击zynq_processing_system，打开设置嵌入式系统的属性，由于使用的是zedboard，在Presets里面选择ZedBoard(也可自己设定嵌入式的属性系统;选择ZedBoard,再在ZedBoard的基础上修改会更方便)

在ZedBoard的基础上修改，双击左边的向导MIO Configuration，展开I/O Peripherals去掉所有的选项，除UART1，展开GPIO，去掉GPIO MIO;双击CLOCK Configuration,展开 PL Fabric Clocks,去掉FCLK_CLK0；双击PS-PL Configuration,展开 GP Master AXI Interface ,去掉M AXI GP0 interface，继续展开 General>Enable Clock Resets，去掉 FCLK_RESET0_N；双击打开DDR Configuration,勾选掉最上方 Enable DDR，勾选掉DDR以后，程序的大小不得大于128KB，在本例中程序不大于128KB。点击OK，完成设置（此时可以看到图标变小了）

点击，去掉 Apply Board Preset的勾，点击OK

按F6或点击进行有效性检测，如果成功则进入下一步

点击source,在first_ps点击右键，选择Create HDL Wrapper ，弹出对话框，选择Let Vivado manage wrapper and auto-update ，然后可以看到生成了first_ps_wrapper.v文件
然后在Flow Navigator中点击 Generate Block Design，弹出对话框，点击Generate编译模块

至此，已完成全部的嵌入式环境的搭建工作。

然后点击File>Export Hardware , 勾选Lauch SDK,点击OK,将自动打开EDK：

这时可以看到在vivoda中的硬件信息(hw_plaform_0)已各类文件形式已经导入了EDK，

第一步全部完成以后，现在开始建立软件工程，点击File>New>Application Project,为工程命名为Hello_world,其余保持默认选项，点击next,选择Hello World,点击Finish

等待编译完成以后，生成了两组文件，Hello_world和Hello_world_bsp，Hello_world是顶层应用程序，点击src中的.c文件可以看到，生成的通过串口打印Hello World的代码

Hello_world_bsp是硬件的版级支持包，提供硬件的初始化等工作，可以理解成PC的BIOS。然后，将ZedBord上电

在Hello World文件夹，右击，选择Run As >Run Configurations，弹出对话框，双击Xilinx C/C++ application(GDB)

选择STDIO Connection,选择你电脑对应的串口,波特率为115200,与此同时打开相应的串口调试工具，点击Apply>Run.

此时，即可通过串口调试工具看到串口相应的输出（Hello World）。

至此，一个完整的基于ZYNQ嵌入式工程已全部完成。