模块地址可编程，可由RS485总线或RS232（TTL）通讯接口连接智能系统，在多数场合替代交流变频器和交流调速器。可直接集成在用户电路中，使用极其方便。其指令简洁易于开发。

四、指令系统

本模块支持双协议指令系统，即：MODBUS协议0x03、0x10指令；固定长度精简指令0x23、0x20。指令系统可以单用或混合使用。通信速率9600BT，8数据位，1停止位，无奇偶校验位。

当使用0x10或0x20指令修改配置控制字失败时（如：写保护状态），指令字节将返回0x90、0xA0。

1、配置控制字地址表：0x0000—0x0007，低字节有效。各控制字定义如下：

0x0000，本模块地址。用于485总线控制。出厂默认为0x0001。

0x0001，读/写。交流电频率，50Hz(0x0032)；60Hz(0x003C) 。

0x0002，读/写。开机运行频率比，有效范围0-100（%），0关闭；50（0x0032）半功率；100（0x0064）满功率（全开）。开机时，系统按此频率比控制初始输出。

0x0003，读/写。控制数据时延，可设置范围：1至149（50Hz），1至124（60Hz）出厂默认25（0x0019）。

0x0004，手动键控允许。默认0xFF，允许手动控制；当挂接在485总线系统时，建议设置为0x00关闭此功能，防止总线数据造成模块误动作。

0x0005，通讯速率控制。默认0xFF，通讯速率为2400波特；为了保障在某些恶劣环境的通讯可靠性，可将其设置为0xFE，使模块通讯速率降为600波特；设置为0xFD，模块通讯速率则为9600波特。修改配置后，模块需断电重启方能生效。

0x0006，保留。

0x0007，写保护控制字节。为0x00FF时，配置控制字可读写，否则配置控制字为只读。

2、运行控制字地址表：0x0100—0x0107，低字节有效。低字节有效。各控制字定义如下：

0x0100，读/写，运行频率比，有效范围0-100（%），0关闭；50（0x0032）半功率；100（0x0064）满功率（全开）。

0x0101，只读，相位差，有符号，单位：0.0012（弧度）。

0x0102，只读，同步状态，0x0000同步，0x0080未同步。

0x0103，只读，电网相对频率偏离率，有符号，单位：1 /1600（因受温度、模块本身时钟误差等影响，此数据仅供参考）。

0x0104，只读，模块可能遭受的强干扰次数。

0x0105，只读，模块版本号。

0x0106，只读，模块频率比调节级差，1（1%H）、 5（5%F）、10（10%E）。

0x0107，只读， 240分钟（4小时）通电倒计时。

3、产品序列号地址表：0x0200—0x0207，低字节有效。

0x0200，模块地址， 1字节。

0x0200—0x0207，低字节与模块地址一起构成8字节模块序列号。

注意：对0x0000—0x0007，0x0100—0x0107，0x0200—0x0207之外的存储单元操作无效。

4、MODBUS指令应用举例：

0x03 指令

>读0x0000开始8字系统配置:01 03 00 00 00 08 44 0C

<返回:01 03 10 00 01 00 32 00 00 00 19 00 FF 00 FF 00 FF 00 FF AF 10

>读0x0100开始8字运行状态:01 03 01 00 00 08 45 F0

<返回:01 03 10 00 00 00 00 00 80 00 03 00 00 00 19 00 FF 00 FF 34 D9

>读0x0100开始8字模块序列号:01 03 02 00 00 08 45 B4

<返回:01 03 10 00 01 00 39 00 EF 00 C7 00 CC 00 01 00 1F 00 F5 A8 CF

0x10 指令

>改0x0003单元内容为0x0005 : 01 10 00 03 00 01 02 00 05 66 60

<  返回:01 10 00 03 00 02 B1 C8

>设置运行频率比为14%:01 10 01 00 00 01 02 00 0E 37 54

<返回:01 10 01 00 00 02 40 34

>取消写保护，将写保护字0x0007内容修改为0x00FF：01 10 02 00 00 08 10 00 01 00 39 00 EF 00 C7 00 CC 00 01 00 1F 00 F5 76 B9（设序列号为：01 39 EF C7 CC 01 1F F5注意，每一个模块都有一个唯一的序列号。）

<返回:01 10 02 00 00 10 C0 7D

5、固定长度精简指令0x20、0x 23应用举例：

0x20 指令

固定长度精简指令一共6条，注意，每次8字节同时操作。

0x20 0x00  修改、读取0x0000地址开始的8个单元的低字节。

>修改系统配置为：01 20 00 01 32 00 19 FF FF FF FF CD 2B

<返回: 01 20 00 01 32 00 19 FF FF FF FF CD 2B

0x20 0x01  修改0x0100单元的低字节、读取0x0100地址开始的8个单元的低字节。

>设置运行频率比14%：01 20 01 0E 00 00 00 00 00 00 00 8F 6E

<返回: 01 20 01 0E F9 00 03 00 13 05 C0 50 A4

0x20 0x02  取消写保护，将写保护字0x0007内容修改为0x00FF。

>取消写保护：01 20 02 01 39 EF C7 CC 01 1F F5 77 74（设该模块序列号为：01 39 EF C7 CC 01 1F F5，注意，每一个模块都有一个唯一的序列号，操作前应首先用0x23 0x20 指令读模块序列号。）

<返回: 01 20 02 01 39 EF C7 CC 01 1F F5 77 74

0x23 指令

0x23 0x00  读取0x0000地址开始的8个单元的低字节。

>读取系统配置：01 23 00 00 00 08 C5 CB

<返回: 01 00 00 01 32 00 19 FF FF FF FF CC 41

0x23 0x10  读取0x0100地址开始的8个单元的低字节。

>读取运行状态：01 23 01 00 00 08 C4 37

<返回: 01 23 01 0A 03 00 FA 00 19 0A E7 02 AB

0x23 0x20  读取0x0200地址开始的8个单元的低字节（读模块序列号）。

>读取模块序列号：01 23 02 00 00 08 C4 73

<返回:01 23 02 01 39 EF C7 CC 01 1F F5 87 7B（红色字体即为模块序列号）

6、关于模块变频档位、变频级差的说明：

变频档位=设置强度/（级差*100），取整。如CNC9519E(10档，级差10%)，当设置强度59时，模块实际工作档位为59/10,取整后为5档，即50%。