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电液伺服控制器中运算放大的重要作用

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             由于液压系统有着体积小、传动功率大、大范围的无级调速、响应灵敏、安全性好等优点,使得液压传动在工业场合得到广泛的应用。现代液压技术是集液压元件、系统以及控制技术综合的机电液一体化技术,它的应用和发展被普遍认为是衡量一个国家工业水平和现代工业发展水平的重要标志。

           电液伺服控制系统由于其集合了电子控制,液压传动,以及机械传动等相关技术,所以其应用技术难度较大,对相关的专业知识要求比较高。其中电子控制就如同人的大脑和神经系统,液压就如同血液和肌肉,机械系统构成了整个骨架。因此高性能的电液伺服控制系统就如同人一样具有很好的环境适应能力。在电子控制系统中运算放大器主要用于信号的转化,运算就如同系统中的中枢神经。

           下面就举一个简单的电液伺服控制例子。

图中最上边的运算放大器作为跟随器来使用,用来调定基准电压因为对于伺服阀来说需要正向电流和反向电流来控制其对应,从而控制液压缸的位置也运动方向。第二为功率放大,输入端引入颤振信号为了保证伺服阀有更、良好的响应特性。第三个作为积分器来使用,对于阀控缸系统来说采样阀的电流经过积分就可得到缸的位移,所以可以通过积分器来实现系统的仿真验证。

由此看来对于电液伺服控制系统来讲,运算放大器在系统中具有非常重要的作用。

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