昨天在去乐天百货购物的路上，看到一台高楼升降作业车正在工作。详细观察组成：中型货车的底座；缸调节倾角的双液压；和可伸缩的铝合金云梯支架，接下来就是输送平台。看着货物从地面直达20多层高楼的阳台，场面的确壮观。在此之余想了下主要的工作原理，发现伺服控制在整个工作系统可靠稳定工作的起了决定性的作用。

       首先是调节倾角的液压缸的电液伺服控制，此处的控制精度，决定了云梯顶端是否能恰好到达对应客户的阳台而不会对阳台造成破坏。此外输送平台的位置控制，是货物安全抵达的目的地的基本保证。

       伺服控制系统来讲，整个闭环系统的每个环节都是非常重要的。反馈、检测、控制量的运算与输出、功率的放大。

       下图是ADI关于电机伺服控制提供的解决方案图，有助于我们对伺服系统的规划和了解。

此外对于电机伺服控制，http://motorcontrol.analog.com/zh/segment/mc.html网站有相关资料可以了解。对于电液伺服控制来说就要自己设计对应的伺服控制电路，后者是购买专用的电液伺服控制器来实现最终的控制，完成自己的产品设计和开发。