最近在研发一个图像识别系统，大致要求就是FPGA 实现图像数据的采集，然后DSP 进行图像的预处理，然后通过FPGA 的USB传送到PC。

      首先选型。对于FPGA 选了 spartan6  系列的100T ，带高速收发器，这个收发器主要是用来DSP和FPGA 互相交互数据，这种接口类似PCIE,这种高速口，可达到上Gbit的速度，当芯片高端了以后，时钟也上去了，选用了差分时钟，频率为200M，当然单端输入的时钟也OK 的，因为内部有PLL，所以一切皆有可能，呵呵,PCIE 也是单独时钟的，这里注意的是FPGA 和DSP 的PCIE 时钟要一致的。另外FPGA 还跟DSP 做了EMIF 的总线通信。在做图像处理的时候，FPGA 还需要扩展一个DDR，100T 支持DDR3，支持2片，但是分别在不同的bank，而且是IO 最多的2个bank为了全局考虑，就只做了一片DDR2，128M，基本够用了，然后还做了一个备用的NANDFLASH和SPI flash 方便存一些数据和变量。

     DSP 这边，自然也是选带高速收发器的DSP，然后最主要的还是要求主频很高，因此选择了6455，主频达到1G，这个芯片有个纠结的地方是调试的时候才发现的，就是CVDD和GND之间阻抗很小，只有几十欧姆，说道这里又有一个插曲以前做FPGA  spartan3的时候，发现BGA 焊接上去就短路，当我打电话去问的时候，xilinx官方说是芯片可能受潮了，吧芯片烘烤24小时，我后来烘烤到第二天，发现BGA 在焊接上去的时候，就没有短路了。这里的6455阻抗很小，万用表测量是短路状态，这个我烘烤了，也是这样的，这说明，DSP 功耗高也是有原因的，当然也可能是芯片问题，因为我们买的是散芯，然后贴2片DDR2，和一个EEP、SPIflash 。总体上还是比较简单。最终的验证终于证实了，外面的散货真的不可信啊！还是TI 原厂的芯片好使，上去就OK 了！

       FPGA和DSP设计完了以后，调试中，FPGA 比较顺利，一下就OK，DSP 就遇到纠结的东西，我用的510 plus 这个仿真器1.2K，真贵呀，说是可以识别64+高性能DSP，但是还是识别不到,但是发现XDS100V2 非常的坚挺，居然能识别，虽然慢是慢了点，不过也不错了，哈哈。

    到目前，FPGA 与DSP 都调试OK，图像采集与处理也OK，通过CY7C68013 上传到了PC非常OK，哈哈！！

    哈哈，大家下面欣赏下我的DSP  TMS320C6455 和100T 的板子吧，由于我没有拍摄实物，所以看下allegro 的PCB 吧

      下面的时间我会继续多核DSP,C6678，当然仍然是采用FPGA 和DSP 模式，因为DSP 需要FPGA 提供上电的时序，而且DSP单独工作也是不能做啥的，需要一个FPGA 或则ARM 这样的东西配合，应该是互相配合吧！哈哈！！

     有兴趣的盆友可以互相交流下！！