项目名称

  基于自由摆的平板控制系统

预计实施时间

  2011年12月至2012年2月

采用平台

  Kinetis K40开发

是否需要Kinetis塔式开发板（K40）特别支持

是

设计大赛将为没有开发工具的网友，提供200个开发板支持名额，提供Kinetis K40塔式开发板一个，供网友完成设计。

特别声明：开发板资源有限，如申请到开发板却又不能按计划完成设计，请联系工作人员退还开发板，我们将把开发板的名额顺延给更多的网友。请大家珍惜有限资源，为同道朋友提供更多机会。

背景描述

  设计并制作一个自由摆上的平板控制系统，摆杆的一端通过转轴固定在一支架上，另一端固定安装一台电机，平板固定在电机转轴上；当摆杆摆动时，驱动电机可以控制平板转动。

功能描述

（1）控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转（3~5周），摆杆摆一个周期，平板旋转一周。（2）在平板上粘贴一张画有一组艰巨为1cm平行线的打印纸，用手推动摆杆至一定角度，调整平板角度，在平板中心稳定放置一摞硬币，启动后放开摆杆让其自由摆动，在摆杆摆动过程中，要求控制平板状态，使硬币在摆动中不会从平板上滑落，并尽量少滑离平板的中心位置。（3）其他功能待在调试中慢慢完善。

应用领域

  整套平衡系统可用于跨平台装配

解决办法

  采用角度传感器，采用闭环控制来使电机执行角度与实际所需角度达到一致，采用kinetis K40开发系统，由高速的运算特性，能够快速准确计算出角度让电机执行。要求精度比较高，电机将采用步进角为0.9度的电机，并采用大功率的驱动芯片，让电机能够快速转动，达到控制效果。并将自行设计一个完整的机械装置。

预期效果

  能够按要求完成【功能描述】中的要求。

时间安排

  2011年12月至2012年1月初

  完成机械部分的设计与制作

  2012年1月初至2012年1月中

  完成单片机程序的编写

  2012年1月31日

  将实物完成上述要求的装置

总结

  Kinetis强悍性能不仅能用于快速计算中，也可以用于复杂控制中

备注

  初次接触Kinteis，不能完全发掘出单片机的全部特性，包括其快速的AD转换等模块，将在以后慢慢来熟悉，并应用此类单片机。