最近因为要解决一个bug，需要在内核的f_hid.c里面做一些适配，需要把这部分代码研究透彻。

　　在这几天之前我是根本不知道什么是In端点，Out端点，以及什么是endpoint 0的，而且最近的一段时间，我一直是在写应用方面的代码，也是趁着这个机会，好好拜读这部分。

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　　在HID 1.0之前，是没有什么OUT 端点的，都是用端点0来进行数据传输，不过端点0有一个问题，他的最大传输包的大小有限制。

　　谢谢我飞哥给的截图

　　之后，就有一个大佬在原来的内核代码上面做了一部分修改，在原来的enpoint 0 上加了一个OUT端点，意思就是说，本来从深圳到广州有绿皮火车，但是绿皮火车一次只能装下20个人，有一个人就发明了高铁，高铁一次可以装200个人。

　　这个提交的链接

　　https://github.com/torvalds/linux/commit/99c515005857ff7d6cd5c2ba272ccab5dc0ea648

　　这个修改的commit里面说明了修改的原因，比如说使用端点0不能同步到字符设备，而且端点0的使用可能会导致数据丢失，所以加了一个OUT interrupt endpoint接口。

　　重点来了

　　并且这个补丁还会继续处理SET_REPORT  接口请求事件。

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　　好了，上面是这个文件的第一次修改，我们的代码里面也是用的原厂的SDK代码修改，但是这个修改有一个问题，实际上端点0的SET REPORT并没有正确请求，这是一个问题，但是这个问题不是Linux 代码的问题，应该是芯片原厂移植过来后出现的问题。

　　之后，又有一个大佬重新对这个内核代码进行了改造

　　提交的commit链接如下

　　https://github.com/torvalds/linux/commit/d7428bc26fc767942c38d74b80299bcd4f01e7cb

　　他的修改的主要是增加了配置选项，就是可以软件配置使用OUT endpoint还是端点0，这主要是不同的产品定义可能需求会不同。

　　这个改造的原因是什么呢？

　　有些主机设备，我们说的主机指的是USB的HOST设备，它不支持OUT endpoint 。

　　还有一些苹果产品，他们天然就不能使用OUT端点来传输。

　　其他巴拉巴拉的一些大家就自己看吧。

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　　截图给大家看看什么是端点0和OUT endpoint

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　　写了很多，还没有说到我要改造什么，其实就是对这部分机制熟悉了，要修改掉因为SET REPORT导致的一个bug。

　　这也是一些看代码的思路吧，内核是分成很多很多模块的，大家想看哪些模块，去看看commit，去看看代码，其实挺有意思的。

　　不过里面的一些命名并不是很清晰明了，比如IN这个东西，太简洁了，不是做USB的人估计很难明白，这些还有，要是去调试HID描述符，就知道那是太要绕脑子了。

　　好了，有USB经验的，欢迎评论！

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电子技术应用专栏作家  嵌入式Linux

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/humym3KbZsEzT2XSi-texw