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惯性传感器促进移动机器人自主工作

作者:MarkLooney简介AdeptMobileRobots1项目经理SethAllen认为,地面机器人系统必须常常处理“枯燥、肮脏、危险”的工作。换言之,机器人系统通常用于人工介入成本过高、危险过大或者效率过低的任务。在许多情况下,机器人平台的自主工作能力是一项极为重要

利用SigmaDSP减小车载音响系统的噪音和功耗

作者:王一兵如今,随着多媒体技术逐渐被车载电子设备所采用,数字信号处理器(DSP)也获得了越来越广泛的应用,用以对音频信号进行数字化处理。例如,车载多媒体系统取代传统的汽车收音机和CD系统,在此多媒体系统中采用DSP,例如ADI的ADAU1401SigmaDSP®,可以实现更出色