MSP430 定时器A 寄存器（原创）
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相比于前面给出的那张系统框图，我个人而言更喜欢这张图，它简明扼要、清晰明了，给出了msp430定时器A的组成与功能。
有图可见定时器A的功能模块由三部分组成：
1) 计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1，2，4或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。
2) 捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都决定于各自所带的控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立。
3) 输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号。支持PWM
在对每个功能模块进行说明前我们先来认识一下Timer_A的各个控制寄存器，因为每个模块功能的选择实现与这些寄存器的设置紧密相关。
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TACTL, Timer_A控制寄存器 |
|||||||
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15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
Unused |
TASSELx |
||||||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
IDx |
MCx |
Unused |
TACLR |
TAIE |
TAIFG
|
||
|
名称 |
位置 |
说明 |
|
Unused |
15~10 |
未使用位 |
|
TASSELx |
9~8 |
TA时钟源选择 00 TACLK 01 ACLK 10 SMCLK 11 INCLK |
|
IDx |
7~6 |
输入分频。这些位为输入时钟分频选择 00/1 01/2 10/4 11/8 |
|
MCx |
5~4 |
模式控制，当TA不用于节省功耗时，将MCx=00h 00停止模式：定时器停止 01增模式：定时器计数到TACCR0 10连续模式：定时器计数到0FFFFh 11增减模式：定时器计数到TACCRO，然后减到0000h |
|
Unused |
3 |
未使用位 |
|
TACLR |
2 |
定时器清零位。该位置位会复位TAR，时钟分频和计数方向。TACLR位会自动复位并读出值为0 |
|
TAIE |
1 |
TA中断允许。该位允许TAIFG中断请求 0 中断禁止 1 中断允许 |
|
TAIFG |
0 |
TA中断标志位 0 无中断挂起 1中断挂起 |
|
TAR，Timer_A |
|||||||
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15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
TARx |
|||||||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
TARx |
|||||||
TARx 位15~0
Timer_A寄存器。TAR寄存器是Timer_A的计数器。
|
TACCTLx，捕获比较控制寄存器 |
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15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
CMx |
CCISx |
SCS |
SCCI |
Unused |
CAP |
||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
OUTMODx |
CCIE |
CCI |
OUT |
COV |
CCIFG |
||
|
名称 |
字段 |
说明 |
|
CMx |
15~14 |
捕获模式 00 不捕获 01 上升沿捕获 10下降沿捕获 11 上升和下降沿都捕获 |
|
CCISx |
13~12 |
捕获比较选择，该位选择TACCRx的输入信号 00 CCIxA 01CCIxB 10GND 11VCC |
|
SCS |
11 |
同步捕获源，该位用于将捕获通信和时钟同步 0 异步捕获 1同步捕获 |
|
SCCI |
10 |
同步的捕获/比较输入，所选择的CCI输入信号由EQUx信号锁存，并可通过该位读取 |
|
Unused |
9 |
未使用 |
|
CAP |
8 |
捕获模式 0比较模式 1捕获模式 |
|
OUTMODx |
7~5 |
输出模式位。 000 OUT位的值 001置位 010翻转/复位 011置位/复位 100翻转 101复位 110翻转/复位 111复位/置位 |
|
CCIE |
4 |
捕获比较中断允许位，该位允许相应的CCIFG标志中断请求 0 中断禁止 1 中断允许 |
|
CCI |
3 |
捕获比较输入。所选择的输入信号可以通过该位读取 |
|
OUT |
2 |
对于输出模式0，该位直接控制输出状态 0 输出低电平 1输出高电平 |
|
COV |
1 |
捕获溢出位。该位表示一个捕获溢出发生。COV必须由软件复位。 0 没有捕获溢出发生 1 有捕获溢出发生 |
|
CCIFG |
0 |
捕获比较中断标志位 0 没有中断挂起 1有中断挂起 |
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TAIV，Timer_A 中断向量寄存器 |
|||||||
|
15 |
14 |
13 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
|
O |
O |
O |
O |
O |
O |
O |
O |
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
O |
O |
O |
O |
TAIVx |
o |
||
TAIVx Bits 15~0 Timer_A 中断向量值
|
TAIVx的内容 |
中断源 |
中断标志 |
中断优先级 |
|
00h |
无中断挂起 |
—— |
|
|
02h |
捕获比较1 |
TACCR1 CCIFG |
最高 |
|
04h |
捕获比较2（MSP430x20xx中没有） |
TACCR2 CCIFG |
|
|
06h |
保留 |
—— |
|
|
08h |
保留 |
—— |
|
|
0Ah |
定时器溢出 |
TAIFG |
|
|
0Ch |
保留 |
—— |
|
|
0Eh |
保留 |
—— |
最低 |
16为定时器A有两个中断向量：
TACCR0 CCIFG的TACCR0中断向量和所有其他CCIFG和TAIFG中断向量
在捕获模式下，当一个定时器的值捕获到响应的TACCRx寄存器时，CCIFG中断标志置位。在比较模式下，如果TAR计数到相应的TACCRx值时，CCIFG标志置位。软件可以清除或置位任何一个CCIFG标志。当相应的CCIE和GIE置位时，CCIFG标志就会产生一个中断。
