今天我们的北斗幻影队有了新的进展！

先说主要的，我们的小车已经可以动了！剩下的工作就是编程识别路线了。当然，这还只是刚刚进入到了有意思的环节，不过，我相信以我们两天搞定电路和结构的速度，剩下的内容中我们也一定会一马当先，顺利进展！

下面来说一说昨天晚上发生的我们研究过程中的一件事情吧。

我们的检测板，驱动模块和结构主体的设计完成的都很顺利。不过，在升压和电源模块却出现了意想不到的问题。由于别的组都没有稳压模块，我们独有，所以我们的供电模块的电路要复杂的多。开始的时候，我们的思路是经过5-6v供电，升压至12v，稳压，为电机提供电压，并且引出另外一路，进行对DSP的5v供电。

完成电路的焊接后，王钢对电路进行了测试，非常成功，没有问题。大家都很高兴。

然而，这时候学长提出了一个问题，瞬间石化……他问我们说，知道小电机的额定电压吗？

赶紧到网上查电机的参数……额定电压：9v。

大家顿时无语，原来去年的电机可以允许12v的电压，但是今年换了新的电机，只允许9v的电压。没有办法：改电路吧。

经过分析发现，我们需要从电压输出公式“Vout=1.23（1+R1/R2）”中下手，调整两个电阻的比值，达到输出新的电压的目的。郭祖庆提出了新的见解，为了避免以后的麻烦，可以使用一个电位器，这样就可以随意调压了。

决策已定，马上行动。王钢开始了忙碌的改电路任务。

三十分钟过去了，电路基本改好，测试：没有输出！

仔细检查，依然没有输出！

汗水从王钢的额头上滴了下来。

王钢将一部分电路和另一部分隔开，先检查前半部分：没有问题，再加上后半部分：有输出了！奇怪。

但是，这时的输出完全没有实现稳压的效果，两个电压怎么都不能同时实现目标值。

一个小时过去了……两个小时过去了……

这时，别的小组的朱同学过来帮忙了。他们一点一点地仔细检查，希望能查出问题。而同时，我们也准备好了重新焊接一块电源板，以防万一。

又经过了很久……突然，王钢高兴地叫了出来。

问题终于找到了，原因很简单：电路中的一个点虚焊！

找到了问题，解决起来就简单得多了。很快，电路板工作正常，并能实现最高10v的调压。

之后进展一切顺利。

昨天的这个小故事说明，做事一定要仔细认真，有条理有步骤，否则，一旦出现不能察觉的问题，将会非常棘手。自此大家在进行新的工作时，都更加小心谨慎了。

加油！北斗幻影，明天必将更加精彩！

希望大家多多关注我们的博客，尽量每天更新，明天我会贴出一些照片，让大家看看我们的“真容”！

感谢阅读，明天见！