【比赛报道】比赛战况之视频展示
上一贴中发布了几张图片，这次我们来看几段视频，是8进4的几场比赛。之所以报道这几场比赛，是因为大家普遍认为，这几场比赛的水平较高，看点较多。看一看，有什么见解不？~~~【1】8进4赛，第一场【2】8进4赛，第二场【3】8进4赛，第三场
发表于 2010/6/6 2:20:24
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【比赛报道】比赛战况之图片展示
这次帖子是有评比时间限制的，截止时间是6月6号。前几天忙于考试，现在发帖希望还不算晚。我看别的组还没有发报道帖，我们也算第一个哈！本贴图片加说明。【1】工作人员忙碌中【2】兄弟班的小组在比赛中【3】哈哈，这张就不用多说了，再次感谢网站！【4】第一组，
发表于 2010/6/6 1:55:22
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比赛哨响（下）续
上次写得太累了，后来就睡觉了，今天刚考完自控C，之前一直没有时间写东西，不过，希望还没有晚哈。决赛阶段，我们的车安静地停在出发区内。对手排名第十，而我们排名第二，车速上没有可比之处。开始，我轻轻地拨下开关，车子出发了。紧张。经过刚才的调试，小车检测管
发表于 2010/6/6 0:45:34
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第十一天：比赛哨响（下）
今天，终于迎来了期待已久的比赛。首先泼一盆冷水：我们在决赛中第一轮就惜败对手，没能晋级。没关系，我们的设计还是相当好的，现在，我基本回复了平静，来细细描述我们的故事吧！【1】比赛场地比赛场地是全新的板子，车走在上面十分光滑，也因此有许多组的车子产生了
发表于 2010/5/30 23:51:13
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第十天：疯狂的赛车
发表于 2010/5/29 13:32:36
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北斗幻影队logo发布
发表于 2010/5/28 12:37:10
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【规定贴】剖析处理器
本贴由于提前列出，不易删除，但是这部分内容包含在技术报告中了，请点击下面的链接查看技术报告。http://blog.chinaaet.com/detail/6674.html谢谢！
发表于 2010/5/27 18:20:38
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【规定贴】创新点
1.3.1处理器板子的安装固定。由于DSP处理器的板子很小，没有自带的小孔，不能通过钻孔固定。通过仔细观察，如图，在板子下有三根插针，我们将这些插针插在别的板子上，牢固程度足够，还可以方便拆卸。&nbs
发表于 2010/5/27 18:19:58
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【规定贴】设计制作说明书
注：本文过长，请打开附件查看。其摘要可在文中查看。目录•一、智能小车设计摘要•二、智能小车设计方案概要•第一章：智能小车总体设计结构及硬件模块设计•1.1总体设计结构1.2智能小车硬件模块1.3机械结构设计创新点•第二章：智能小车各模块电
发表于 2010/5/27 18:17:24
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第八天：跑车良好，程序稳定性调试中
通过近几天的程序调试，我们的小车已经基本可以做到良好的180度转弯了，去回成功。我们现在面临的问题是，前进格数并不能稳定地按照程序中的设定进行。比如说，我们在程序中设定走到第六条横线的时候掉头，可是经常出现的是到第5格或者更靠前的位置上就开始掉头了。这个
发表于 2010/5/27 16:41:39
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【专题贴】【技术贴】北斗幻影小车中的硬件设计技巧和创新（三）
继续昨天的写。【1】前面提到过，电源板和驱动板是紧挨的，有一部分重合，但是从底下的板子上有几条线要接到上面，怎么办呢？我们在相对靠下的电源板边缘开了一个槽，使得线刚好能够从两板中间的缝隙中穿过。这样，只要在组装时搞好顺序，注意位置就可以了。【2】就像这
发表于 2010/5/27 13:01:30
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【专题贴】【技术贴】北斗幻影小车中的硬件设计技巧和创新（二）
上一期从整体的方面展示了我们的硬件设计，这一次着重描述几个细节。【1】电池盒。我看到很多组的电池盒是放在面板上的，还有的放在两层中间。更有的组将电池盒用胶枪固定在了板子上。当然，我不能说谁的好谁的不好，在这里我们展示另外一种思路。我们将电池盒竖起来放
发表于 2010/5/26 19:45:54
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【专题贴】【技术贴】北斗幻影小车中的硬件设计技巧和创新（一）
发表于 2010/5/26 19:17:56
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【技术贴】【DSP原理】定点数的运算
内容基本取自于冬雷《DSP原理及开发技术》清华大学出版社，北京交通大学出版社2007若有不明请指出，参考请见《DSP原理及开发技术》。【1】乘法假设定点运算中的两个数都是16位的整形数。设x的定标值为Qx，y的定标值为Qy，乘法结果的定标值为Qz。假设成绩的数值没有超过1
发表于 2010/5/26 0:35:29
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