注：本文过长，请打开附件查看。其摘要可在文中查看。

目录
• 一、智能小车设计摘要
• 二、智能小车设计方案概要
• 第一章：智能小车总体设计结构及硬件模块设计
• 1.1 总体设计结构
1.2 智能小车硬件模块
1.3 机械结构设计创新点
• 第二章：智能小车各模块电路设计
• 2.1 主控芯片
• 2.2 路径检测电路
• 2.3 升压电源电路
• 2.4 电机驱动电路
• 第三章：智能小车控制软件设计
• 3.1智能车控制软件设计说明
• 3.2 核心程序代码
• 三、智能小车参数及后期调试总结
• 四、总结与体会
五、参考文献

 
• 一、智能小车设计摘要
• 智能小车采用飞思卡尔公司的56F8013VF DSP芯片作为控制核心，通过红外发射管和接收管识别路径，利用PWM技术控制两个直流电机的前进速度和方向，硬件电路包括升压电路、电机驱动电路、检测电路。模块化结构保证了小车成为一个可靠整体，软件采用C语言编程，完成小车所要实现的任务，能经得起大赛的考验。
关键词：飞思卡尔 DSP 智能小车 路径识别 PWM控制技术