上次写得太累了，后来就睡觉了，今天刚考完自控C，之前一直没有时间写东西，不过，希望还没有晚哈。

决赛阶段，我们的车安静地停在出发区内。对手排名第十，而我们排名第二，车速上没有可比之处。

开始，我轻轻地拨下开关，车子出发了。

紧张。

经过刚才的调试，小车检测管的灵敏度好像已经很适应赛道了。

我们编制的程序，甚至在测试场没有很好地运行的程序，也一步不差地走得很好。

中间的棋子，被我们的小车挪到了其他的位置，我的心里一阵激动。

小车后退，右转……

啊！可怕的事情出现了，小车的右爪竟然在转向的过程中碰到了棋子，将棋子碰到了两条黑线中间的部分……

心中顿时一团黑线

车子的步骤一步不差， 右边的棋子被小车顺利地拿到，并放在了中心圈的边沿上。

小车接着按照步骤回来取中间的棋子，转弯……不好，机械臂不够长，棋子不但没有将棋子拿到，反而将棋子碰到了更远的地方……

对方的小车虽然也是设定的第一选择是中间棋子，但是随后，他们开始移动左边的棋子，并且，妻子在圈内的距离比我们近了大约1厘米左右。根据规则，双方如果都只有一个棋子入账，谁离得近谁胜。

我门将机械臂的张角调至最大，可惜的是，这样仍然只能擦着妻子的边过去……

3分钟过去了，我们因为圈内的棋子比对方稍远而判负……

遗憾之极，难受之极。

小车竟然在比赛中一次又一次地走了正确的路线，这是我们在调试中都没有达到的概率。但是，竟然因为从来没有出现过的问题：机械臂在到退后转弯时碰到棋子，而使得一切的顺利编程泡影……

痛苦地拿着小车，我们回到了准备区。

然而此时，我竟想到了一个绝妙的方法， 既然我们拿不到右边的棋子，为什么不把机械臂收回来，按原路线行驶，让小车把原来放在目标区的棋子再往前顶一点点，比对手靠中心更近不就行了！！！

这个迟到的妙招，让我更是痛苦不已……然而，比赛的时候谁能及时地想到这点呢……

看着速度比我们慢得多，但是就是在规则上赢了我们的队伍进土了下一轮，心中不是滋味。

事后分析：

开始时，我们都以为是比赛时使用的机械臂调的长度不对，这让我这个机械师心中极其内疚。

但是后来，当别的队伍都比赛完的时候，我将机械臂换成了开始时候设计的决赛机械臂，小车仍然意外地碰到了棋子，而换为开始时用的短臂时，又良好工作了一轮。这说明，问题灭有出现在机械上，而是因为赛道的变化，管线的变化等等，在延时方面出现的问题使得小车倒退的过程没有达到预设的长度，使得机械臂碰到了棋子……

难受啊……可是没有办法，看来，我们之前将重点全部放在了路线优化和策略设计上，而过于相信小车的运行能力，没有加强这方面的调试，是有些偏激的。

那些虽然路线普通，行走缓慢的小车，反而获得了良好的结果。

其实，有很多组比赛，都是这样的结果。

一场结果，我们可以抱怨，但是，这样的情况一旦成为了一种规律， 我们就不能不仔细思考之中的原因了。看来，过于强调花样是不行的，车子本身的稳定性和适应性才是取得胜利的根本。

通过这次比赛，我们不仅锻炼了能力，更明白了很多潜在的，没有人会说出来，只能靠自己体会的道理。

接下来的日志，我会以比赛实况报道为中心。希望大家关注，并希望这迟来的帖子没有迟到！