今天可谓是我们小组最疯狂的一天了。

昨天上午，所有的程序都已经封装好了，肖同学已经决定不再过来了。晚上我们剩余的四人在实验室进行调试，只需要调用简单地函数就可以了。但是，由于我们的车子比较长，国先后的延时较长，在短距离的连续变向中，经常出现问题，也就是说，当我们想在一个格子中转的时候，稳定性很不好。两个格子就没问题。

肖给我们提出的建议是，将车子结构变化一下，检测靠后，这样需要的延时短，可靠性较强。可是，这要涉及到检测，延时，程序等很多的方面的改动。我建议没有到不得意的时候，不要动车子结构，实在不行就只用两格的走法。

今天上午，肖又来了，看到车子的运行情况，我们开始着手改造车子。

本来跑的相当好的我们，现在面临着棘手的问题。

一会有时间再写吧