【资料贴】在本组资料柜中有资料，相册中有照片，本贴不断更新，欢迎分享使用！
本组资料柜中有资料，相册中有照片，欢迎分享，不断更新！（更新至5月26日）全新上线：《大赛指导书》！即将上线：暂无点击名称可直接进入。【资料】《高质量的C++》《DSP智能车制作实验指导书》【相册】++design++北斗幻影成长记录技术贴照片北斗幻
发表于 2010/5/25 20:42:02
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第六天：全组动员，共同奋战
发表于 2010/5/25 16:56:05
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第四天：涅槃
今天继续小车实验。昨天晚上，最不愿意看到的事情发生了。电源板问题严重，可能仍然存在焊接等问题，而且原因难以查明，需要重新焊接一块电源板，简化环节，以供使用。原来的电源板5V电压提供得很稳，但是升压出了问题，本应是12v的地方，没有输出。哎……
发表于 2010/5/23 20:54:27
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第三天：进展顺利，贴图展示
今天是星期六，调试继续进行，今天我们的小车已经露出了雏形，下面发布几张照片，来展示这几天来我们的成长。北斗幻影，加油！【1】传说中的DSP处理器【2】升压和稳压模块【3】小车真容（调试中线乱糟糟的……呵呵）前瞻（虽然车很慢，前瞻有些
发表于 2010/5/22 16:59:47
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【技术贴】万向轮的正确安装方法
我们小组的万向轮本来就有些不太好用，今天上午的调试过程中，板子不小心掉到了地上，彻底摧毁了万向轮。原来，我们的万向轮使用了不正确的螺丝安装，导致螺丝只是锁到了垫片上，没有锁紧到轮子外壳部分。于是乎，球轮还有，可是四个小滚珠已经不知去向了，经过地毯式搜
发表于 2010/5/22 16:33:10
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【技术贴】：新发现——DSP板的接口标注错误问题
今天上午调车过程中，我组技术人员发现以下问题：【控制主板接口标注有点小问题，在CodeWarrior软件中B口的第0位对应的是GPIOB0_SCLK_SCL，第1位为GPIOB1_SS_B_SDA，第2位为GPIOB2_MISO_T2，第3位为GPIOB3_MOSI_T3；但实际上主板上的SCLK是B口的第四位，即GPIOB3，MOSI
发表于 2010/5/22 16:04:59
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ps【技术贴】：新发现——DSP板的接口标注错误问题
今天上午调车过程中，我组技术人员发现以下问题：【控制主板接口标注有点小问题，在CodeWarrior软件中B口的第0位对应的是GPIOB0_SCLK_SCL，第1位为GPIOB1_SS_B_SDA，第2位为GPIOB2_MISO_T2，第3位为GPIOB3_MOSI_T3；但实际上主板上的SCLK是B口的第四位，即GPIOB3，MOSI
发表于 2010/5/22 16:04:36
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第二贴：新的进步，新的希望
今天我们的北斗幻影队有了新的进展！先说主要的，我们的小车已经可以动了！剩下的工作就是编程识别路线了。当然，这还只是刚刚进入到了有意思的环节，不过，我相信以我们两天搞定电路和结构的速度，剩下的内容中我们也一定会一马当先，顺利进展！下面来说一说昨天晚上发
发表于 2010/5/21 23:11:18
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第一贴，北斗幻影队正式成立，冲啊！
烈日炎炎。中教1232，人声鼎沸，这里聚集着北京理工大学DSP智能小车的多个团队。二十多人无一不在埋头研究，或研读原理，或制作电路，或组装调试。所有人的心中都只有一个目标，那就是5月29日的小车比赛。我和我的组员们，刚刚完成了期中考试，终于有时间投入到这项考验
发表于 2010/5/20 15:46:02
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