今天，终于迎来了期待已久的比赛。

首先泼一盆冷水：我们在决赛中第一轮就惜败对手，没能晋级。

没关系，我们的设计还是相当好的，现在，我基本回复了平静，来细细描述我们的故事吧！

【1】比赛场地

比赛场地是全新的板子，车走在上面十分光滑，也因此有许多组的车子产生了转矩不够的打滑现象。开始的时候，我们也发现车子赚的角度不够，肖同学赶紧调整灵敏度，还好，车子能适应赛道了。

【2】初赛

连续式了几次初赛程序，还好，但是出现过车到位不能停止的问题。

初赛正式开始了，前面的组跑得都不错，我们的出场顺序在第15位。

首先，我用了一两分钟介绍我们队的基本情况，然后，肖同学准备开始放车。车子直直地过去，良好地转弯，直直地回来…………直直地出去了……

当时大家都傻眼了。

为什么会停不住呢？！

还好，有两次机会，我们赶快查看程序，然而，几经检验的终稿程序怎么会有错误呢！我在测试场又仔细地调试。终于发现，将车的后轮线放在底线的话，就不会出现什么问题了，试了几次，都没问题。

又轮到我们了。

这次由我放车。紧张得感觉快要窒息。车子后轮对准……车子中轴对正……准备要拨动开关了…………

咔，开关打开了，小车飞快地出去了。

直行……ok

转弯……ok

直行……ok

快接近终点了，停住……停住……停住……

停住了！！！

我们的小车终于成功完成了任务！大家激动地喊了出来！

此时，我已经是一身冷汗。拿起小车，我都不知道是怎么回到场边的。好惊险啊……

我们的比赛，完成初赛后，DSP课程成绩加5分，呼……终于搞定了……

【2】决赛

注：我已经两天没有睡觉了，还是先睡吧，明天再写……