【规定贴】创新点
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发表于 2010/5/27 18:19:58
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- 1.3.1处理器板子的安装固定。
- 由于DSP处理器的板子很小，没有自带的小孔，不能通过钻孔固定。通过仔细观察，如图，在板子下有三根插针，我们将这些插针插在别的板子上，牢固程度足够，还可以方便拆卸。
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- 1.3.2本组的电源板和驱动板从整体结构出发，两者是紧挨的，有一部分重合，但是从底下的板子上有几条线要接到上面。我们在相对靠下的电源板边缘开了一个槽，使得线刚好能够从两板中间的缝隙中穿过。这样，只要在组装时搞好顺序，注意位置就可以了。
- 电源板也采用了这种结构。
- 1.3.3驱动板被锯掉了多余的部分，以留出足够空间给电池盒。
- 从这张图中还能看到，电池盒的电源出于非常好用的位置上，这样就不用串线加按钮来操作了。
- 1.3.4底部视角。电机板上除了电机（及轮子）和电池盒外没有任何元件每块板子各司其职，这样一来整洁，第二是一旦有任何子系统出现问题不能修复，只需要重新制作这块板子，不会影响别的部分。
