Sensor输出原始的Bayer阵列的图像数据，即为RAW数据。原始的Bayer阵列，具有10Bit的深度，但一般我们只用高8位就够了（因为PC也只有8位深度，除非别的算法需求），即RAW 8Bit。关于OV7725 RAW格式输出的配置，Bingo在6.2节中已经详细的介绍过（将RGB565模式寄存器改为RAW），在此，只就事论事，OV7725的Bayer阵列，及Bayer阵列的恢复方法。

OV7725能输出Bayer原始数据，但其手册蛋疼之处，在于竟然没有给出OV7725 Sensor Bayer阵列的排布方式，Bingo在OV7740中找到Bayer阵列的排列方式，如下所示：

从图中可知，默认输出的RAW格式的视频流，奇数行与偶数行的像元即便不一样，但均有一定的规律，如下：

因此，通过分析，如果我们得到完整的3X3的像素阵列，那实现3*3的Bayer阵列的恢复，突然发现好简单有木有？