记者:

恭喜你们获得了本次比赛的唯一一个特等奖,你们的作品是基于微惯导的人员自主定位系统,据我们的了解,包括你们在公开演讲的时候也提到,在这个领域国内的研究几乎是空白的,是什么促使你们展开这方面的研究的呢?

谷阳:

2013年元旦的杭州萧山大火中,有3名消防员牺牲.我们在与老师聊天的过程中就萌发了出设计一种能为消防员进行定位的设备的想法.后来查资料发现这种设备还可以用于城市作战,比如美军就不能完全依靠GPS定位。我们想，随着卫星导航应用的不断深入，这种“补盲”手段肯定会越来越重要。后来13年10月的北京石景山大火中，又有两名消防员因浓烟迷路牺牲，这更加坚定了我们的想法。而且研发这种国内研究极少几乎没有的东西，极大激发了我们的兴趣，越是这种人迹罕至的地方，我们越要“探险”，风景往往更好。

记者:

团队名字叫做追梦队,请问你们取这个名字有什么特别的呢,请介绍一下你们的团队.

谷阳:

对我们队的名字追梦队，我们没有太多考虑，很快就选定了这个名字。可能有点普通，可恰好反映了我们的心声，就是实现人员自主定位技术是我们的一个梦想，我们要勇敢地去实现。我们的团队都来自国防科技大学,这是一所我国有名的军校。作为军校学员，研究这样的系统以解决武警消防公安的应急任务中的定位问题，我们责无旁贷、义不容辞。而且研究这个是我们的兴趣，在追求梦想的路上我们激情飞扬，不觉苦累，创新的突破更让我们如痴如醉。

记者:

听了你们的介绍，我都被你们的热情所打动了。看来你们对你们的作品充满期望，现在介绍一下你们的作品吧。

谷阳:

好。在建筑物内、山区、密林等环境中导航卫星定位技术无法可靠工作，我们队研发的“基于微惯导的人员自主定位系统”可用于在上述环境中的定位与导航，且无需部署附属设施。该系统由安装在鞋尖的足部传感器和佩戴在身上的处理节点组成，基于独创的无线低功耗MEMS惯性传感器技术和环境辅助的自适应定位算法，满足轻小型可穿戴要求，定位精度高，使用灵活。该系统可广泛应用于特种作战、反恐处突、消防救援等应急任务，也可用于隧道勘探、室内地图测绘等场合。

记者：听起来你们的作品应用前景很广阔啊，研发这样一个作品肯定要付出很多吧，过程肯定也不会一帆风顺的，给大家讲讲你们的经历吧。

谷阳：

我们一开始虽然查了很多资料，也了解了相应的技术，但是真正开始做的时候，由于我们的硬件基础较为薄弱，很难上手，十分着急，这时候我们的指导老师宋千老师向我们推荐了开源的社区，让我们的视野得到很大的丰富，从此我们开始疯狂地学习，研发也步入正轨。我们几乎每天在一起讨论，交换好的点子，甚至随身携带小本记录想法和灵感，这种讨论以及宋老师丰富的工程经验使我们少走了很多弯路，加上开源资源的支持，我们的研发进度大大加快。另外我们的实验也是一项锻炼身体的事儿，为了验证定位精度，在建筑物里一公里的路程常常要走十几个来回，特别是高层建筑的时候，十几楼爬上爬下的是常有的事儿。当然，这都是值得的~~~

记者： 嗯，看的出来你们为作品付出了不少心血。既然这样，你们对你们的作品以后的应用和改进有什么想法没有呢？

谷阳：我们的作品其实成本是比较低廉的，包括我们用到的微型惯性测量的芯片，其实就是普通智能手机上的同款。我们作品能达到这样高的精度，很大一部分是我们在算法上有突破性的创新。对于后续的研究，我们没有太多的想法，就是希望能继续提升硬件，改进算法，使我们的系统能够更好地应用在真实的应急应用场景中。