PWM死区  H桥驱动电路  三相桥式整流电路

看STM32手册 高级定时器有这么一行 一直不理解deadtime什么意思

16-bit, motor control PWM timer with deadtime generation and emergency stop

死区,简单解释:

通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的H桥或3相桥。

每个桥的上半桥和下半桥是是绝对不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在

达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造

成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。

死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，

延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。

（就是上、下半桥的元件都是关断的）死区时间控制在通常的低端单片

机所配备的PWM中是没有的。

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PWM的上下桥臂的三极管是不能同时导通的。如果同时导通就会是电源两端
短路。所以，两路触发信号要在一段时间内都是使三极管断开的。这个区域
就叫做“死区”
优点就不用说了。缺点是使谐波的含量有所增加

附：

H桥驱动电路原理

一、H桥驱动电路     图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于

“H桥驱动电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电

机就是H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电

路图，其中三极管的驱动电路没有画出来）。如图所示，H桥式电机驱动电路包括

4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不

同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机

的转向。

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，

当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4

回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向

转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。

当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向

转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

二、使能控制和方向逻辑     驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。

如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到

负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就

可能达到最大值（该电流仅受电源性能限制），甚至烧坏三极管。基于上述

原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。

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三相桥式整流电路

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