【原创】也谈空中电磁辐射之咆哮的机床
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发表于 6/13/2011 10:27:26 PM
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看了特权同学的博文“遭遇空间电磁辐射”一文，也让我想到了一些自己在工作中遇到的头痛之事，当然也是与那些看不到，摸不着得电磁辐射密切相关。
今天先讲第一件事情，那是做大型工控设备，一台就要400多W的那种设备。里面伺服电机就有8个，步进马达3个，最大的2个伺服电机是三菱的，功率一个是3.5KW（瞬间启动电流要达到30A左右）, 另一个是750W，分别负责大理石工作平台的X方向，Y方向运动。
我们的控制板卡用的是12轴的PMAC, 软硬件就绪后，开始进行最为关键的后期调试工作，结果在调试的过程，发现了问题。
使能伺服电机，但不给其模拟指令，平台发出低沉的吼叫，手摸平台，平台在不停的抖动。干扰！！！
这可麻烦了，如何解决，首先从源头上找起 检查控制板卡的输出信号，可是信号线全都是屏蔽的，要用示波器测波形，就要破坏信号线的屏蔽层，正在为难之际，突然想起先测测控制卡的5V电源线吧，这个电源是与其它电源隔离的，一切就绪后，上电，上伺服使能，5V电源是有微小的波动，可奇怪的是电机不抖了，这是为什么呢？
难道平台是间歇性抖动？还是刚才无意中碰到哪里，歪打正着？当把示波器撤离，再次伺服使能，平台再次发出低沉的吼叫，手摸平台，平台仍旧在不停的抖动。
瞬间，我醒悟了，示波器的夹头和大地连接，当测量5V波形时，等于将5V的地与大地共地，系统共地真是重要啊！只是当时那个昂贵的控制卡要求电源隔离，我便没有将其共地，结果电机不高兴了，一个劲的叫啊，呵呵！
其实，之前就听说过类似这样的事情，某某机床由于辐射干扰抑或传导干扰，导致电机使能后，在没有接收到命令时，便自己走起来，没想到今天被我遇上了。
另：本文章为参加AET活动，特意制作，半年内拒绝转载，谢谢！
