昨天细细端详了TWR-K40X256，总算是和这款基于 32-bit ARM Cortex-M4 core 的开发板混了一个面熟，看得似懂非懂，接下来，我打算先研究一下它的硬件，等不糊涂了，再把各项功能一一试来，当然我还有自己计划的试验项目（这些项目要实践检验的，有些难度的，可以直接在工控领域应用的）。

阿门，我的主，但愿我能顺利走过。

研究硬件之前，先刨刨根，刨错了，但愿两位大仙哥出来指点迷津。

一．曾经的32位MCU/MPU，风尘三侠光彩依旧

ARM:  ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。ARM公司是苹果、Acorn、VLSI、Technology等公司的合资企业。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。

ColdFire:  Freescale(原Motorola公司半导体产品部)公司在M68K基础上开发的微处理器芯片。ColdFire系列芯片不仅具有片内Cache、MAC及SDRAM控制器等微处理器的特征，同时片内还具有各种接口模块，如GPIO、QSPI、UART、快速以太网控制器及USB，这是微控制器的特征。因此，ColdFire系列芯片不但具有微处理器的高速性，还具有微控制器的使用方便等特征。ColdFire系列芯片既支持BDM调试，也支持JTAG调试。到目前为止，ColdFire系列芯片已有近50种，适用于不同功能、不同应用。

MIPS:  MIPS是世界上很流行的一种RISC处理器。MIPS的意思“无内部互锁流水级的微处理器”(Microprocessor without interlocked piped stages)，其机制是尽量利用软件办法避免流水线中的数据相关问题。它最早是在80年代初期由斯坦福(Stanford)大学Hennessy教授领导的研究小组研制出来的。MIPS公司的R系列就是在此基础上开发的RISC工业产品的微处理器。这些系列产品为很多计算机公司采用构成各种工作站和计算机系统。它采用精简指令系统计算结构(RISC)来设计芯片。和英特尔采用的复杂指令系统计算结构(CISC)相比，RISC具有设计更简单、设计周期更短等优点，并可以应用更多先进的技术，开发更快的下一代处理器。MIPS是出现最早的商业RISC架构芯片之一，新的架构集成了所有原来MIPS指令集，并增加了许多更强大的功能。

二．聚焦ColdFire：贵族后裔，ARM之左，众芯之右

昔日32位MCU中的王者，嵌入式系统设计的首选是谁？经大泽查证，貌似摩托68K。而ColdFire正是68K凤凰涅槃浴火重生之后的那些芯。只是此时，冷火易姓飞思卡尔。

ColdFire 系列由V1到V4共四个系列几十种MCU组成，广泛分布于市场的高，中，低端，值得一提的是32位的V1系列可与8位的9S08系列完全兼容。

         ColdFire系列MCU命名规则如下：

         ColdFire V1 的产品以MCF51xx命名，

         ColdFire V2 的产品以MCF52xx命名，

         ColdFire V3 的产品以MCF53xx命名，

         ColdFire V4 的产品以MCF54xx命名。

三．Cortex-M3风光无限，Cortex-M4能否延续，且看四国混战

Cortex-M3开创了一个新时代，即使是在金融危机的背景之下，也依旧风景独好！以至于M3方兴未艾，M4已喷薄而出（让我想到了布莱尔和布朗，哈哈）。

以下是我搜集来的四大M4厂商的竞争宣言：

         2010年8月，飞思卡尔说：我是最早的；

         2010年11月，NXP说：我是双核的；

         2011年9月16日，ST说：我是性能最高的；

         2011年9月20日，TI说：我是性价比最高的；

这么火爆的出场，怎么能不让人动心？学吧，学会了，收获的不仅仅是自信！

尽管ST公司的梁平先生说：M4不是用来取代M3的，它只是多了浮点运算功能。如果你不需要浮点DSP，M3就足够了。但是，我还是看好M4，它将引领一个32位MCU铺天盖地席卷全球的新时代，学电子信息工程的我，决定笨鸟先飞，尽管好像已经有点LATE了。

注：小黑体字为引用内容，非大泽撰写或学习笔记！另，本系列博文谢绝转载，谢谢！