【原创】TI C2833x介绍---ePWM（10）
0赞ePWM的动作限定子模块AQ可以在同一时间处理多个触发事件（因为有很多计算器、比较器、周期寄存器），与中断管理器PIE类似，这样就需要为这些事件分配了先级。一般情况下，在时间上看，后发生的事件比先发生的事件具有更高的优先级，且软件强制事件（强制高、强制低、强制翻转等）具有最高的优先级。下面给出了连续增减计数模式下事件的优先级，其中1代表最高优先级，6代表最低优先级。
表1 连续增减计数模式下事件的优先级
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优先级 |
TBCTR正在増计数 从TBCTR=0递增到TBCTR=TBPRD |
TBCTR正在减计数 从TBCTR=TBPRD递减到TBCTR=0 |
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1（最高） |
软件强制事件 |
软件强制事件 |
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2 |
递增计数器的值等于CMPB（CBU） |
递减计数器的值等于CMPB（CBD） |
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3 |
递增计数器的值等于CMPA（CAU） |
递增计数器的值等于CMPA（CAD） |
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4 |
计数器等于零 |
计数器的值等于TBPRD |
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5 |
递减计数器的值等于CMPB（CBD） |
递增计数器的值等于CMPB（CBU） |
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6（最低） |
递增计数器的值等于CMPA（CAD） |
递增计数器的值等于CMPA（CAU） |
表2及表3分别给出了増计数及减计数模式下的事件优先级。
表2 增计数模式下的事件优先级
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优先级 |
事件 |
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1（最高） |
软件强制事件 |
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2 |
计数器的值等于TBPRD |
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3 |
计数器的值等于CMPB（CBU） |
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4 |
计数器的值等于CMPA（CAU） |
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5（最低） |
计数器等于零 |
表3 减计数模式下的事件优先级
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优先级 |
事件 |
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1（最高） |
软件强制事件 |
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2 |
计数器的值等于零 |
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3 |
计数器的值等于CMPB（CBD） |
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4 |
计数器的值等于CMPA（CAD） |
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5（最低） |
计数器等于TBPRD |
