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循迹小车的寻黑线该如何选择传感器?

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晴天

某研究机构 人工智能半导体工程师

现在市面上的常规的 红外传感器模块和灰度传感器模块 都有模拟量和数字量

而如果是单纯的只是巡黑线的话 选择上面应该是考虑 模块离地面距离范围及稳定性

如果模块可放置较低的话 选择红外传感器较合适 并且在编程上可直接通过数字接口“0”、“1”改变进行判定 较为方便

而距离为10~35mm这个范围时 可以考虑灰度传感器

如果距离再增大 建议选择更好的红外发射接收装置

最好结合你的要求挑选模块


林世健

某人工智能公司 机器人应用工程师

没用过灰度的,只用过红外的,那种整排的红外模块,通过检测边缘跳变值,然后经IIC输出偏离中心的距离,再用串级PID控制电机,循迹稳的一批。那种单个红外模块比较坑爹,最好用模拟信号输出,然后弄个自适应阈值才比较好,不然换个环境,或者灯光变一下又巡不了了。


Lily

电源方案 嵌入式硬件工程师

要是想高端一点测距离的话可以用灰度或者激光,这两者的区别是:
灰度传感器利用光敏电阻对不同颜色的检测面对光的反射程度不同引起阻值变化,但容易受到外界光的干扰(影响较大,要控制好)
激光传感器利用激光对目标的距离进行准确测定,精度比较号,但价格比较好昂而且一般用不到那么精密
至于红外传感器,是最常见的一种,测距也OK,但容易受到日光或者其他相近波长光源的干扰(这一点可以最大限度地规避)
总之…如果你是初学者或者要求不那么高,推荐用红外!


原文:循迹小车的寻黑线该如何选择传感器?