ADI： 工业控制的钢铁侠

 

    今年暑假国内的大学生机器人大赛也是举办的有声有色。今年暑假《变形金刚3》是最火的电影之一，是汽车电子爱好者喜欢的电影。《钢铁侠》和《钢铁侠2》是工业控制电子爱好者喜欢的经典电影。看看ADI MEMS 和传感器在《钢铁侠2》的精彩表现还有ADI   Blackfin 在工业机器人上广泛应用。

Kiva Systems 将采用 Blackfin 的‘智能’机器人用于仓库导航

 
 
    北京2009年10月16日电 /美通社亚洲/ -- 数以千计的机器人自觉地在工厂走廊中穿梭的画面是经典科幻小说常常描绘的场景。但是对于位于马萨诸塞州沃本的 Kiva Systems ( http://www.kivasystems.com/ ) 公司而言，Kiva 移动执行系统 (Kiva MFS) 将这一梦想带进了现实，这是一项用于提高仓库管理效率、速度、准确性和灵活性的自主移动机器人的顶尖技术。
 
    Kiva 公司的“机器人”采用基于 ADI 公司的 Blackfin 处理器的视觉系统，实现了对仓库地面的智能导航。在为像 Zappos 和 Walgreens 这样的需要对数以百万计的产品进行日常管理和分配的公司开发能够管理大型分配中心的机器人时，Kiva选择了具有高性能、低成本和广泛外设连接能力的 Blackfin。作为用于这类机器人的视觉系统的处理器，Blackfin BF548处理器的实时图像处理能力使这类机器人能够快速、准确地在整个场地内运转，并将存货直接提供给工人。

    Kiva MFS 系统能够降低产品运行成本，并且能够迅速且高效率地响应客户的要求，这种系统将传统的执行操作从潜在的成本耗损转化成竞争优势。由于增加了用于图像分析和通信的高性能533MHz Blackfin，从而节省了50%的成本，并有助于使新的系统性能比其上一代提高8倍。

    为了快速而准确地在工厂内移动，这种机器人的视频系统需要快速处理多个输入信息的能力，这种能力是利用能够降低总系统成本的处理平台实现的。Kiva 公司的上一代机器人视觉导航子系统包含两个独立的处理器（一个 DSP 和一个 MCU），其成本高于采用 Blackfin 的设计。可编程 Blackfin 的单个内核为Kiva的开发工程师提供了 DSP 和系统控制能力，以及广泛的集成外设和简单易用的开发工具。Kiva 公司选用 Blackfin 开发紧密集成的新型快速视觉模块，大幅降低了材料清单成本，并最终使此视频模块和整个 MFS 系统的性能提升到一个新水平。

    Blackfin 使 Kiva 公司能够节省50%的成本，并有助于使新的系统性能比其上一代提高8倍。

    Kiva MFS 系统的两个摄像头利用 Blackfin BF548 ( http://www.analog.com/zh/adsp-bf548/) 单核汇聚式处理器执行控制、信号与图像处理的独特能力，执行实时图像分析，并实现与机器人主控制器进行交互配合的通信协议。此系统的摄像头传感器执行两个基本而独立的功能：朝上的摄像头读取数据矩阵条形码，这些条形码能够识别独一无二的货架，并实现货架的接驳。朝下的摄像头处理坐标点信息，以确定机器人的位置。Blackfin 处理器执行用于图像采集、分段、亚像素目标定位和数据矩阵代码读取的复杂图像处理算法。此处理器的性能、足够高的系统带宽以及片上存储器可加快图像流水线处理，从而确保动态、快速和高效率的机器人导航。

    选择 ADI 公司的处理器之后，Kiva 采用了 ADI 公司的 VisualDSP++(R) ( http://www.analog.com/zh/VDSP-BF-SH-TS) C/C++编译器将这些算法从上一代平台移植到 Blackfin 中。其它算法在 VisualDSP++数据可视化工具的支持下进行开发，该工具支持绘制图像直方图，能够在开发过程中检查、保存和装入测试图像。

    Kiva 公司还采用了 Blackfin图像处理器工具箱，这是一组设计用于更快速地开发基于 Blackfin 的复杂图像或视频处理解决方案的自包含图像处理原语。这个工具箱已针对在 Blackfin 处理器系列上的运行进行了优化，Kiva 采用其 Sobel_fast.asm 函数对获得的图像应用经典的索贝尔运算子边沿检测方法。

    Blackfin BF548的汇聚架构、处理能力以及大量外设使 Kiva 公司实现了外形紧凑、高性价的产品设计。特别是它无需胶合逻辑的片上传感器接口、强大的 DMA 引擎、缓存控制以及 DDR DRAM 控制器提供了大量功能和存储器配置能力，这些都是推出具有市场竞争优势的产品所必需的。艾睿电子 ( http://www.arrownac.com/ ) 公司通过 ADI 认证的现场应用工程师为 Kiva Systems 公司提供了贯穿这款产品设计的元器件选型、软件集成和硬件设计等过程的技术支持。

    Kiva 公司采用具有调试器、C/C++编译器、汇编器、链接器和仿真器的 VisualDSP++ 集成式软件开发环境缩短了开发时间，并降低了开发成本。VisualDSP++ 是 ADI 公司的 CROSSCORE 软件和硬件工具系列的成员之一，这些工具还包含 EZ-KIT Lite 评估套件，所有这些工具都有助于开发工程师精简产品开发过程，缩短上市时间。

    目前，这款基于 Blackfin 的视觉系统是 Kiva 公司的所有当前量产的机器人的标准配置，以确保获得更高的可靠性和更低的成本。Kiva 通过采用 Blackfin 作为其机器人的核心器件，帮助其客户进一步降低成本并提高生产效率。

    欲了解详情，请访问 Kiva Systems 网站 http://www.kivasystems.com/ 。

    关于 ADI 公司

    Analog Devices, Inc.（简称 ADI）将创新、业绩和卓越作为企业的文化支柱，并基此成长为该技术领域最持久高速增长的企业之一。ADI 公司是业界广泛认可的数据转换和信号处理技术全球领先的供应商，拥有遍布世界各地的60,000客户，涵盖了全部类型的电子设备制造商。作为领先业界40多年的高性能模拟集成电路 (IC) 制造商，ADI 的产品广泛用于模拟信号和数字信号处理领域。公司总部设在美国马萨诸塞州诺伍德市，设计和制造基地遍布全球。ADI公司的股票在纽约证券交易所上市，并被纳入标准普尔500指数 (S & P 500 Index) 。欲获知更多信息请访问：http://www.analog.com/china 。

《钢铁侠2》借助 ADI 公司和 Xsens Technologies 的技术增强动画特效
-- ADI MEMS 运动检测技术走进好莱坞
-- 利用 ADI 公司的 iMEMS(R) 高性能运动传感器和 Blackfin(R) DSP，
Xsens MVN 三维运动捕获捕获技术使电影和视频游戏的计算机角色动画制作
大变模样

　　北京2010年5月20日电 /美通社亚洲/ -- Analog Devices Inc.(
http://www.analog.com/zh ) (NYSE: ADI)，全球领先的高性能信号处理解
决方案供应商，与 Xsens Technologies B.V.，领先的三维运动跟踪产品供
应商，共同开发的实时运动捕获技术已用于好莱坞大片的角色动画制作，包
括2010上映的《爱丽丝漫游奇境》和近期票房冠军《钢铁侠2》。该技术放
置在一套用于记录物理运动的轻质服装中，可帮助实现实时交互特效环境，
使工作流程获得突破性的改善，从而转变电影人和制作团队规划、制作电影
的方式。领先的视频游戏开发商也已在计算机生成的角色开发中运用运动捕
获技术。

　　ADI 公司修改了其针对(http://www.analog.com/video-imems )视频游
戏而开发、并用于数款主要游戏控制器的运动检测技术，专门为 Xsens
Technologies 的 Xsens MVN 运动捕获套装(
http://www.xsens.com/en/general/mvn )定制了一种运动检测解决方案。
采用莱卡材料制成的轻质 MVN 套装配有17个运动跟踪器，包含80个以上的
高性能 ADI iMEMS(R) 运动传感器(
https://www.analog.com/zh/imems_motion_sensors_5-24-10 )和17个 ADI
Blackfin(R) DSP( https://www.analog.com zh/blackfin_dsps_5-24-10 )
（数字信号处理器）。iMEMS 运动传感器集 ADI 专有 MEMS 传感器设计与
业界领先的高性能信号处理技术于一体，提供无与伦比的运动检测性能。

　　MVN 套装提供易于使用、经济有效的全身人体运动捕获系统，使得电影
制作和视觉预览1公司能够以全新的、更加直观的、视觉上不同凡响的方式
将各种创意搬上大屏幕。与以前的 CGI（计算机生成图像）技术不同，
Xsens MVN 套装更为精确，不需要外部摄像机、发射器、标记器或特殊照明
。在要求广泛运动自由的室外场景中，例如攀爬、蹦跳或复杂的打斗等，也
能轻松使用这种无线套装。

　　Xsens Technologies 首席执行官 Casper Peeters 表示：“ADI 公司
的 iMEMS 运动检测技术为我们提供了实现 MVN 套装设计目标所需要的性能
。我们非常高兴地看到，游戏开发商和特效制作公司对 Xsens MVN 的灵活
性、高品质和易用性赞赏有加，而且其高性价比优势为他们带来了积极的经
济效益。”

　　ADI 公司 MEMS 和传感器部副总裁 Mark Martin 表示：“随着人们对
MEMS 运动传感器能力的认识加深，下一波应用浪潮正在袭来。第一次浪潮
发生在上世纪90年代，由汽车安全系统推动；第二次浪潮发生在本世纪初，
由消费电子产品推动。在接下来的十年，第三次浪潮将把 MEMS 传感器推向
许多医疗应用、工业仪器仪表及其他创新应用。”Martin 补充说：“像
Xsens Technologies 等对运动信号处理作用有深刻认识的公司，已经证明
我们的 iMEMS 运动传感器不仅能改善游戏体验，而且可以实际运用于角色
本身的开发。”好莱坞和游戏开发商选择 ADI 和 Xsens Technologies 视
觉预览制作公司 The Third Floor 最近将 Xsens MVN 套装用于《爱丽丝漫
游奇境》和《钢铁侠2》的动画制作。其他采用 MVN 套装的好莱坞视觉效果
制作公司包括 Industrial Light & Magic、Sony Pictures Imageworks和
Double Negative，其中 Double Negative 以其为电影《天使与魔鬼》和《
哈利.波特与混血王子》所做的工作而闻名。MVN 套装也被 Electronic
Arts 和 Gearbox Software 用来制作视频游戏《无主之地》中的角色动画
，并且被 Sony Computer Entertainment/Guerilla Games 用来开发《杀戮
地带2》。

　　关于 Xsens
　　Xsens 是基于微型 MEMS 惯性传感器技术的三维运动跟踪产品的领先供
应商。自2000创立以来，Xsens 已有数千个运动传感器和运动捕获解决方案
成功运用于三维角色动画、康复和运动科学、机器人和相机稳定等领域。客
户包括 Electronic Arts、Sony Pictures Imageworks、ossur、Daimler、
Saab Underwater Systems、Kongsberg Defence & Aerospace 以及遍布世
界的许多其他公司和研究机构。Xsens 公司总部位于荷兰恩斯赫德市，并在
美国加利福尼亚州洛杉矶市设有办事处。http://www.xsens.com

　　关于 ADI 公司
　　Analog Devices, Inc.（简称ADI）将创新、业绩和卓越作为企业的文
化支柱，并基此成长为该技术领域最持久高速增长的企业之一。ADI 公司是
业界广泛认可的数据转换和信号处理技术全球领先的供应商，拥有遍布世界
各地的60,000客户，涵盖了全部类型的电子设备制造商。作为领先业界40多
年的高性能模拟集成电路（IC）制造商，ADI 的产品广泛用于模拟信号和数
字信号处理领域。公司总部设在美国马萨诸塞州诺伍德市，设计和制造基地
遍布全球。ADI 公司的股票在纽约证券交易所上市，并被纳入标准普尔500
指数（S&P 500 Index）。欲获知更多信息请访问：
http://www.analog.com/china 或致电中国支持中心：4006 100 006