由于Xilinx已经为我们做了大部分的铺垫工作，因此裸奔控制外设这一步就显得十分简单了，如果不用Linux和图形界面显示，大概我的作品早早的就完成了吧。

上一次我们已经成功生成了BitStream文件，下面继续上次的操作，打开PlanAhead工程，选择Export Hardware for SDK，如下图：

在弹出的窗口中选上Launch SDK，OK以后进入SDK界面。

SDK界面下编写裸奔软件的方法在ZedBoard_CTT文档中已经悉数介绍了，这里和官方文档中的唯一差异就是需要添加控制AXI总线设备的底层代码。首先新建一个C工程。

工程模板选择Hello World，点击Next。

BPS部分默认即可，点Finish完成。

之后添加我们自己建立的my_gpio外设的控制代码。不会控制AXI总线设备？没关系，由于之前在创建外设的时候勾选了生成driver的配置项，Xilinx已经自动生成了裸奔的控制代码。代码位于XPS工程的文件目录下，兔子这里的路径是“Hello_ZedHello_Zed.srcssources_1edkmodule_1driversmy_gpio_v1_00_asrc”，将里面的my_gpio.h直接拖进SDK左边的hello_world工程里，并在helloworld.c文件里添加对my_gpio.h的引用：

#include "my_gpio.h"

有的童鞋可能在编译的时候会遇到问题，提示找不到xbasic_types.h文件。同时在my_gpio.h文件的左下角会显示一个小叉。

出现此问题时，可以手动添加这个头文件的路径，一般就在Xilinx ISE的安装目录中，我的电脑上就是：

#include "D:Xilinx14.2ISE_DSEDKswXilinxProcessorIPLibdriverscommon_v1_00_asrcxbasic_types.h"

如果这个时候编译工程不出问题，就可以开始写测试代码了。在my_gpio.h中定义了一些控制AXI总线设备寄存器的函数，如mReadSlaveReg和mWriteSlaveReg。通过这些函数就能够读写寄存器内容了。需要注意的是，想要控制外设还需要知道它的设备物理地址，该地址可以在工程中的XML文件中查看，比如在这里my_gpio设备的地址就是0x75C00000。

这里附上一个简单的测试例，可以测试我们的外设是否符合设计要求。其功能为：读取两个寄存器值，根据终端输入修改寄存器，最后再次读出验证修改效果。代码如下：

#include

#include "platform.h"

#include "my_gpio.h"

#define MY_GPIO_ADDR 0x75C00000 //设备物理地址

int reg0, reg1;

int main()

{

init_platform();

//读取寄存器初始值

printf("======= My_GPIO Test ======= ");

printf("Reading my_gpio registers... ");

reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0);

reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);

printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x ", reg0, reg1);

//向寄存器写入数据

printf("Input Reg0. ");

scanf("%d", ®0);

printf("Input Reg1. ");

scanf("%d", ®1);

printf("Writing to my_gpio registers... ");

MY_GPIO_mWriteSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0, reg0);

MY_GPIO_mWriteSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0, reg1);

//读取寄存器验证修改结果

printf("Read my_gpio registers... ");

reg0 = MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR, 0);

reg1 = MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR, 0);

printf("Reg0=0x%x, Reg1=0x%x ", reg0, reg1);

cleanup_platform();

return 0;

}

下面让我们将代码写入Zynq，运行一下看看吧。首先编译一下工程，完成后选择Program FPGA，为PL部分载入逻辑配置。

因为从PlanAhead导出到SDK时，已经选择了包含BitStream文件，因此这一栏已经自动完成了，未自动添加路径的可以根据图中的地址手动添加。点击Program，开始下载配置数据。

稍等片刻，Program完成后，选择Run Configurations配置运行选项。

在弹出的窗口中，右击Xilinx C/C++ Elf，选择New，新建一个Debug项。

选择新建的hello_world_0 Debug项，点击Run就可以运行代码了。这里C/C++ Application一栏已经自动填充了elf文件的路径，如果没有填充（可能是工程还未编译完成），就从Debug文件夹中手动添加。Run Configurations中的选项都采用了默认配置，这些选项的作用和设置方法请参见ZedBoard_CTT文档，此处不再赘述。

代码运行后，打开串口终端软件（兔子用的是SecureCRT），在115200bps波特率下，串口开始输出信息。首先会显示两个寄存器中的默认值（皆为0x0），然后将SW7、SW5、SW3、SW1向上拨，设为高电平，其他保持低电平。再通过键盘输入两次85和回车，即向两个寄存器中都写入0x55。由于寄存器0为只读寄存器，其内容只根据Switch状态改变，因此reg0结果为0xAA，即我们对开关设置的数值，同时LED0、LED2、LED4、LED6会被点亮。代码正常工作啦，串口输出如图：

上实测照片：

确实很简单吧，Xilinx看来在方便用户这点上还做的不错。在验证完逻辑的正确性后，就要开始为Linux控制外设做准备了， 请见下回。