‍用altera‍的RAPIDO‍核‍，需要‍明白‍核‍‍总线‍中master‍和slave‍，master‍是‍对方‍操‍自己‍设备读写‍的‍。slave‍是‍操作‍自身‍或者‍对方‍的‍‍数据‍模式‍。sys-mnt接口是用于处理自己的内部寄存器操作，基本用于设定自己ID号，维护写的报文的ID号以及通道打开，写数据的ID号和通道打开。

     ‍RAPIDO‍包含‍最重要‍模式‍是iO‍读写‍和‍‍寄存器‍读写‍，‍以及‍消息‍操作‍。

‍‍    iO‍读写‍和‍消息‍操作‍，‍有mask‍，‍用于‍打开‍窗口‍。control‍用于‍写destination id‍‍。‍是‍必须‍要‍设定的‍。

RAPIDO‍初始化‍，‍第一个‍打开‍自己‍的RAPIDO‍通道‍能‍‍接受‍回应‍数据‍。‍设定‍完‍自己的ID‍，‍然后‍ox等待158

‍寄存器‍是否‍‍初始化‍，‍或者‍看portinitial‍总线‍是否‍正确‍。

‍‍还有‍一个io slave ‍和 mnt  slave‍地址‍要‍记得‍地址‍后‍二位‍是0.