ISO标准化的CAN总线协议标准有ISO11898标准和ISO11519-2标准两种。两种标准对于数据链路层的定义相同，但物理层不同。

一般我们把ISO11898标准称为高速通信标准（速度为125kpbs-1Mbps），而ISO11519称为低速总线标准（125kbps以下）。它们的主要区别如下：

CAN总线使用两根线链接各个节点，分别是CAN_High和CAN_Low两根，数据的0和1是由总线点位差来判断的。其中总线电平分为显性和隐性两种电平，显性表示逻辑0，隐性表示逻辑1，符合总线上执行线与功能。

由上图可以清楚的看到IS011899高速标准中，隐性时CAN_High和CAN_Low电位相同，电位差0V，表示逻辑1；显性时CAN_High电位高于CAN_Low电位，电位差为2.0V，表示逻辑0。

而低速IS011519-2标准中，显性时CAN_High电位低于CAN_Low电位，电位差为-1.5V，表示逻辑1；隐性时CAN_High电位高于CAN_Low电位，电位差为3.0V，表示逻辑0。