开始使用板子了，官网给了两个例程，一个是linux系统移植例程，还有一个是裸机定时器例程。ZedBoard板有张SD卡，里面包含5个文件如下图所示，为boot和linux根文件系统：

• Linux系统移植

SD卡只有编译好的文件，所以只能走下流程和看演示效果。板级连接如下图所示：

最重要的是JP7~JP115个跳针的选择，具体作用参考datasheet。之后UART的打印结果如下：

总共有7个Demo，都是在linux环境下的外设驱动开发。

• 裸机定时器例程

这是目前为止我们做开发的一张最有用的框图。PS可通过MIO或EMIO的形式配置管脚，PL通过AXI总线与A9核相连。本例程中的PL模块配置，中断配置，ChipScope模块以及PS的相应GPIO的配置都有详细的步骤。最后分别通过PL和PS的GPIO模块实现定时器计数的实现。

• 使用心得

测评的目标是实现音频信号分析仪，使用ZedBoard板已有几天了，各种纠结呀。先需要OLED屏点亮，本人是做硬件的，以前对软件基本都没写过，为了写OLED的驱动代码，各种网上参考、东拼西凑，终于把代码憋出来了。具体功能是通过PL的AXI转GPIO接口实现OLED需要的SPI接口。下板没得任何效果，这也算正常，程序员高手也不可能一次性成功。果断耐心细致的调试找错误。

首先考虑是GPIO配置的问题，将本来连在OLED的接口转至LED灯上，发现没得问题，SPI接口的传输速率也满足；之后考虑OLED的初始化的问题，毕竟初始化需对SSD1306芯片的寄存器进行各种配置，参考数据手册的寄存器配置，具体的配置如下：

OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示

 OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子，震荡频率

 OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);   //[3:0]，分频因子;[7:4]，震荡频率

 OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数

 OLED_WR_Byte(0X3F,OLED_CMD); //默认0X3F(1/64)

 OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移

 OLED_WR_Byte(0X00,OLED_CMD); //默认为0

 OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行[5:0]，行数.

 OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置

 OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //bit2，开启/关闭,/********此处为内部DC/DC；0x10为外部电源********/

 OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式

 OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //[1:0]，00，列地址模式;01，行地址模式;10，页地址模式;默认10;

 OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置，bit0:0，0->0;1，0->127;

 OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //设置COM 扫描方向;bit3:0，普通模式;1，重定义模式COM[N-1]->COM0;N:驱动路数

 OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); //设置COM 硬件引脚配置

 OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置

 OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); //对比度设置

 OLED_WR_Byte(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认0X7F (亮度设置，越大越亮)

 OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期

 OLED_WR_Byte(0xf1,OLED_CMD); //[3:0]，PHASE 1;[7:4]，PHASE 2;

 OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); //设置VCOMH  电压倍率

 OLED_WR_Byte(0x30, OLED_CMD); //[6:4] 000，0.65*vcc;001，0.77*vcc;011，0.83*vcc;

 OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1，开启;0，关闭;(白屏/黑屏)

 OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1，反相显示;0，正常显示

 OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示

print("Into OLED_Clear Begin\n\r");

 OLED_Clear();

OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD)函数为SPI并串转换写命令，OLED_CMD为命令/数据指示（D/C#管脚），此处有个问题，OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD)中D5对应寄存器的地址，而OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD)中80为寄存器的值，为什么两个都是命令字段，当时这部分纠结了好半天，最后的理解是这两个命令都是必须要给的，是SSD1306默认的配置方式而已。

GPIO和初始化都正常，但屏还是没有任何反应，软件该做的都做的，只有用示波器和万用表看管脚了。通过对比发现VDD和VBAT两个管脚的电压为2.7V左右（正常为3.3V），刚开始以为是正常范围内，但VCC输出却只有2.5V（正常7.5V）。输入电压控制只有这两个Pin控制，所以问题应该是处在VDD和VBAT输出。通过参考原理图发现，OLED_VDD是低有效。。。尼玛。。。datasheet不是高有效么，再重新查datasheet，Pin的配置如下：

里面的RES#代表的是低有效，VDD明明代表的是高有效的嘛，重新配置管脚，下板，屏亮了。顿时感觉。。。只想说写数据手册的哥哥姐姐，不要直接抄SSD1306上的管脚定义，然后加上FPGA的管脚名称就完事了，这让我们产生多大的误解。。。

屏点亮之后的字符虽然是乱码，但调试的结果可以判断是字符库的原因，之前是在网上找的16*8的字符库font.h，在此处不符，网上也找了很久没找到，实在是被之前的事郁闷到了，就果断自己编了几个想输出的字符库。下板结果如下：

• 总结

作为一个程序员菜鸟，使用ZedBoard板已有3天了，现在对于在软硬件设计都存在问题的情况下能做出来已经很欣慰了，但是作为力推的开发板，linux系统都移植上来的，为什么不能在我们得到的资料里没有其底层驱动呢，我们本身就是做相关实现的，连底层驱动都要自己写的话太花时间了，甚至PS的API函数都只能在SDK软件中看其功能，XGpioPs_LookupConfig函数在Google上搜索只有两个结果，全是我们的参考文档的参考代码，baidu直接就没有。所以我们现在只能用GPIO玩玩而已，而且板子下载容易出错，一般都是重启下板子就可以了，估计是下载的软件数据流和硬件配置有冲突吧。

对于初次使用后也存在很多疑问：为什么PS的GPIO方向配置为output时使用XGpioPs_SetDirectionPin函数写入1而PL的GPIO使用XGpio_SetDataDirection函数写入0；XPS内核配置的详细文档没有，只能一点点试出来；PS的GPIO寄存器如何读或写出1个以上Pin的值（可配置多个Pin方向，但用XGpioPs_ReadPin函数每次只能读出一个Pin的值，当然不是用这个函数，可找半天也没找到用那个函数）等等。

继续写代码了，之后是音频模块的声音信号读取，有了SPI的编写经验，I2C的接口实现难度不大，接下来将继续吐槽，哈哈。。。