雷达与主机的交互流程

1 雷达开启、停止

2 设置参数、读取参数

3 雷达上传地图、报警结果、原始数据

4 说明

雷达上电工作后有两种工作方式，一种是上传处理后结果（背景轮廓地图、报警结果）的模式，另一种是上传原始扫描数据的模式，这取决于其参数设置。

在上传处理后结果模式中，又可以设置雷达是否自动上传新生成的背景地图数据或报警结果数据。当雷达为非自动上传的模式时，需要主机主动发送地图或检测结果的索要命令。

在上传处理后结果的模式下，雷达顺利开启后，就会进入建立地图阶段，地图建立好后就会自动进入检测报警的阶段。