Blackfin533是基于微信号体系结构的ＤＳＰ,这些器件含有两个ＭＡＣ,并集成了大量的外围设备和存储器接口,每秒运算速度最高可达１２００ＭＭＡＣ具有强大的图像处理，适用于各种视频、音频、通信领域。其中包括图像采集、图像灰度化、图像滤波、图像二值化、图像边缘化、图像特征点提取、图像膨胀、图像腐蚀等，在之前的博客中已经对各种功能进行了介绍了，现在给大家总结一下。顺便提一下Blackfin533也能实现福利叶变换、DFT、FFT等的变换。

    一般来说，对于一个系统的视觉部分，我们都是对采集的图像进行处理，得到想要的图像特征点或者图片，然后把图像特征点或者图像模块传输给下一目标系统（在之前也给大家说了些数据传输的东西，但是我感觉Blackfin533的传输速度有待改进），由其对所得信息进行处理，从而驱动系统的执行部分使之工作，从而达到系统要求。

    目前国内的图像处理能力很有限，但是我之前做过的课题基本上能够对系统目标的移动进行识别，并且相应的驱动机械臂移动。下面传给大家一个视频，看一下我的课题成果吧！

    但是德国的水平很高，在很久之前就能实现对图像的识别，快速性和稳定性都很好，之前看到他们的视频大概是这样，两个机器人能够实现小球的击打实验，无论球从何种方向何种速度移动过来。感觉那个很不错，很是向往，也希望如果大家谁能做出这样的效果能够教教小弟。

    在使用Blackfin533的时候我认为最大的难度不是程序的编写，而是对数据的初始化的设置，我对他的初始化也总结了一些，以后会分享给大家的。