【智能小车比赛】大黄蜂GOGO队的灵魂--MC56F8013处理器剖析
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发表于 2010/5/27 21:15:23
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我们此次智能能小车比赛采用飞思卡尔公司的MC56F8013芯片作为控制芯片,芯片是我们小战车之魂,所以现在隆重介绍下他~
首先不的不提的是他的执行速度,在32MHz内核频率下可以提供32MIPS的执行速度,对于我们制作小车此速度已经够快,完全能适应需求了;从他的存储容量来说---16KB程序Flash,4KB一体化数据/程序RAM,我们小车比赛中主要是对两个轮子的电机进行控制,此容量对于存储程序、数据肯定也是绰绰有余的~
然后不得不提的是芯片提供的6通道PWM模块。驱动轮子的两个直流电机采用H桥电路进行控制,PWM波控制四个开关的导通关断,两组对角的开关相互切换导通可以控制电机的转向,PWM输出信号的高低则可以控制直流电机转动的快慢。看来要对小车进行控制还真得仰仗这个小模块啊~~~
芯片还有很多功能模块,例如有6通道12位ADC,定时器,还有SPI,SCI接口,各种GPIO口,总之他的功能实在很强大,限
篇幅也不能一一列举,来张图吧
图的下方便是小车的灵魂哦~~~这么多线看起来是不是有点像八爪鱼呢~