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《FPGA设计技巧与案例开发详解第3版》阅读心得II

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第四章到第六章,常用时域空域,图像降噪算法,图像二值化算法(全局阈值二值化,sobel,Robert,Laplacian 二阶算子),帧间差运算(检测运动目标),图像锐化算法(边缘增强)。

一、疑惑地方

1.双边滤波公式的原理,公式是如何推导出来的?以及空间权重和相似度权重是如何定义的?

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2. 图像全局阈值二值化的阈值选择是否能够通过自适应方式获得?以及P135 阈值计算系数是如果确定的?

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3.Sobel 算子里面Gx,Gy 梯度是如何获得的?实际算法开发中,如果对于5*5,7*7的Gx,Gy又是如何得到的?

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4. 由于帧间差运算(检测运动目标)一般至少需要3帧图像,需要大量的计算和缓存,实际上的运动目标检测是如何实现的?

5.P168 提到的二阶微分具有各向同性和旋转不变形的特征,还需要进一步查阅资料学习理解。


6.Robert 算子从3x3 Windows 里面选取的2x2 sub-Window,是随便取的吗(取P11 P12 P21 P22 是否可以)?还是有什么规则?

P11

P12

P13

P21

P22

P23

P31

P32

P33

7.Sobel 锐化算法里面的Gx和Gy 所提到的算法过程,求平均是如何理解的?

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8.P185也Laplacian 算法计算是否错误?

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二、收获之处

   1.使用MATLAB 代码(软件代码)自动生成Verilog .V 文件,提高了实际的开发效率。

   2.图像二值化主要用于边缘轮廓检测,边缘部分其实就是梯度变化是否大于一定的阈值。

   3.腐蚀算法(消除部分像素,像素与运算)和膨胀算法(补全部分像素,像素或运算)。

   4.图像锐化数学模型(微分运算:一阶或者二阶,加强高频作用)。