【红色飓风Nano二代测评】插补绘图之钢炼纹章

发表于 4/29/2014 8:21:42 AM 阅读（3421）

上次通过按键画一些横平竖直的线，感觉不太爽。这次想通过插补（而不是按键）画一些

有趣的图形。画些什么呢，我的思绪一下飘到了大学时代，在那个暑假，白天和大家在实

验室备战电子竞赛，晚上就会回到寝室和达子一起看钢炼，回忆起那段时间，真是充实而美好。

好吧，这次就画一个钢炼的纹章致青春～～

上次是通过按键绘图，但LCD驱动部分，不做任何改动。完整代码在上一篇文章中：

赛【红色飓风Nano二代测评】教你如何编写带FIFO的LCD接口

这次把按键模模块换成插补模块，具体插补内容，详见：

赛【红色飓风Nano二代测评】Verilog实现直线插补

现在问题就是如何通过插补，产生坐标，并将其画到LCD上。我们知道，之前打造的LCD接口，

只要将坐标写入FIFO那么，这个点将出现在LED上。而对于插补而言，电机走一步就会产生一个

脉冲，那么，我们可以去检测插补产生的脉冲，从而产生一一对应的坐标。比如说，X轴产生了

一个脉冲，说明X方向走了一步，那么我就将X坐标累加一并写入FIFO，Y轴同理。具体程序如下：

//------------------------向FIFO中写数据-------------------------------
	
		reg [3:0]j;
		reg [15:0]Xpos;
		reg [15:0]Ypos;
		reg [15:0]Ytmep = 16'd0;
		always @(posedge CLK or negedge RSTn)
			if(!RSTn)
			begin 
				Write_Sig <= 1'b0;
				FIFO_Write_Data <= 32'd0;
				Xpos <= 16'd0;
				Ypos <= 16'd0;
				j <= 4'd0; 
			end
			else 
				case(j)
					0://start point
					begin
						Xpos <= 16'd120;
						Ypos <= 16'd150;
						j <= j + 1'b1;
					end
					1://TFT坐标系转换,(将原点定在竖屏的左下角)
					begin
						Ytmep <= 16'd319 - Ypos;
						j <= j + 1'b1;
					end
					2://write a start point
					begin
						Write_Sig<= 1'b1; 
						FIFO_Write_Data <= {Xpos,Ytmep}; 
						j <= j + 1'b1;
					end
					3:
					begin
						Write_Sig<= 1'b0;
						j <= j + 1'b1;
					end
					4://choose
					begin
						if(Xup & Yup) j <= 4'd7;
						else if(Xup) j <= 4'd5;
						else if(Yup) j <= 4'd6;		
					end
					5://X
					begin
						Xpos <= X_dir  ? Xpos - 1'b1 : Xpos + 1'b1;
						j <= 4'd1;
					end
					6://Y
					begin
						Ypos <= Y_dir  ? Ypos - 1'b1 : Ypos + 1'b1;
						j <= 4'd1;
					end
					7://XY
					begin
						Xpos <= X_dir  ? Xpos - 1'b1 : Xpos + 1'b1;
						Ypos <= Y_dir  ? Ypos - 1'b1 : Ypos + 1'b1;
						j <= 4'd1;	
					end
					
				endcase

最后献上效果图：