七、coresight的两大功能

coresight具有两大功能，一个是debug，一个是trace。

1、debug

debugger通过DAP，来实现debug功能。

1.1、单core的debug系统：

一个DAP，加上一个AP和APBIC。外部对DP访问，DAP将DP访问，转化为AP访问，AP通过APBIC，生成AP总线，通过bridge，对ARM core中的debug资源，或者挂接在debug APB上的coresight组件，进行访问。

1.2、多core的debug系统：

一个DAP，DAP内实现了多个AP，这些AP实现jtag或memory-mapped方式访问debug资源。

外部对DP访问，DAP将DP访问，转化为APB AP或者JATG AP访问，如果是jtag访问，直接通过JTAG AP，以jtag方式，对连接到该jtag上的处理器进行访问。

如果是APB访问，通过APX mux，判断对处理器访问呢，还是挂接在debug APB总线上的coresight组件进行访问，如果对处理器访问，经过APB bridge对处理器进行访问。如果对挂接在debug APB总线上的coresight组件进行访问，那么就直接进行访问。

下图是debug组件，在coregisht系统中的位置。

2、trace

2.1、 单core的简单trace系统

下图是单core的简单trace系统，只有一个trace源。

只有一个trace源（ETM），因此中间都不需要trace link组件，trace源直接将trace信息输出给trace sink（TPIU）。因为只有一个trace源，因此也不需要trace formatters。

2.2、 单core的高级trace系统

下图是单core的高级trace系统，拥有用个trace源。

有多个trace源（ETM，STM），因此中间需要trace link组件（funnel），funnel合并trace信息，发送给replicators，replicators再分发给trace sink（TPIU,ETB）。因为有trace link组件，因此trace sink需要trace formatters，将trace数据格式化，得到真正的数据。

2.3、 多core的高级trace系统

有多个core，每个core有自己的trace组件。因此会包含很多trace功能的coresight组件。

3、多cluster的完整coresight系统

下图是一个多cluster的完整的coresight系统。

系统中有两个cluster：

• system1，以processor作为主设备。这个系统中包括了coresight的多个组件，debug组件，trace组件，trigger组件。
• system2，以DSP作为主设备。这个系统中包括了coresight的多个组件，debug组件，trace组件，trigger组件。

两个子系统通过interconnect连接到一起，实现相互间的通信以及访问外部外设。同时两个子系统的CTM和外部的CTM连接到一起，实现两个子系统之间的event的相互传输。

整个系统中，包括一个DAP，DAP中有一个DP，SWJ-DP（jtag和sw协议转化），和两个AP，AHB-AP（产生AHB总线）, APB-AP（产生APB总线）。

AHB-AP产生的AHB总线，直接连接到系统中的interconnect上，就可以访问连接到interconnect的外部外设（如memory）。

APB-AP产生的APB总线，连接到两个子系统的debug apb上，实现对子系统的coresight组件的寄存器访问。如ETM,CTI,HTM，funnel等。同时APB总线还连接到了系统的debug apb上，实现对系统的coresight组件的寄存器访问。如funnel，ETB，TPIU，CTI等。

两个子系统的trace信息，通过各自的funnel输出到系统的funnel上，funnel对两个子系统的trace信息进行合并，然后输出给replicator。replicator将接收的trace信息，广播给ETB和TPIU。TPIU在通过trace port将信息输出到外部。