ADXL345和微控制器之间的电路连接非常简单。由ADXL345和微控制器ADuC7026组成。给出了ADXL345和ADuC70262之间的典型电路连接。ADXL345的\CS管脚接高电平，表示ADXL345工作在I2C模式。SDA和SCL是I2C总线的数据线和时钟线，分别连接到ADuC7026相应的I2C总线管脚。ADuC7026的一个GPIO管脚连接到ADXL345的ALT管脚，用来选择ADXL345的I2C地址。ADXL345的INT1管脚连接到ADuC7026的IRQ输入用来产生中断信号。说到了I2C,就说下有关I2C的东西吧！对于I2C总线协议，无论读写，I2C的SDA信号线上送出的第一个字节一定是SLAVE ADDRESS+WRITE。如果这里配置错了，那么数据就是一直读不出来的。读取ADXL345内部寄存器的读写操作时以字节为单位的，而两个字节之间的CS-n，SCLK一直保持有效。在读取寄存器的时候，先要读取内部地址0x00的DEVID，正确之后再进行其他寄存器的操作。因为一个器具具有唯一的ID号，而对这个ID号的读取时首要的任务。

在通信模式和硬件连接的电路中，要注意几点：
1 cs-n必须要上拉到VDD才能启动I2C总线模式
2 SDA和SCL需要上拉电阻
3 SDA在FPGA的IO配置时，要将其配置为inout类型
4 注意ALT-ADDRESS的连接方式与对应的设备从地址是不同的

底层驱动的调试是件很头疼的事情，最关键的是对时序的理解。下面是一些经验总结：
1）应当确保硬件连线的正确性。比如，在调试I2C模式时，先确定DSP板的I2C接口正常；如果开始也能确