最近在看linux的设备驱动程序，写一个简单的helloworld程序都花了我好久的时间，具体过程如下：

编写helloworld.c

编写Makefile

注意，makefile中的命令那里是一个tab,而不是多个空格，还有源文件的名字不要写错了，然后make，出现了下面这些错误make -C /lib/modules/3.8.0-29-generic/build  M=/home/Linux/helloworld modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-3.8.0-29-generic'
  CC [M]  /home/Linux/helloworld/helloworld.o
In file included from include/linux/types.h:5:0,
                 from include/linux/init.h:5,
                 from /home/Linux/helloworld/helloworld.c:1:
include/uapi/linux/types.h:4:23: fatal error: asm/types.h: No such file or directory
compilation terminated.
make[2]: *** [/home/Linux/helloworld/helloworld.o] Error 1
make[1]: *** [_module_/home/Linux/helloworld] Error 2
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-3.8.0-29-generic'
make: *** [default] Error 2

在pc机的linux下运行helloworld驱动时不需要重新编译内核的，然后上面却提示缺少文件，后面看看确实是缺少文件，于是，我在windows下装了个虚拟机，用的也是ubuntu12.04，关于安装可以看我上传的资源，将这个helloworld.c和Makefile拷贝虚拟机下的ubuntu下，运行make，出现

ls一下可以看到生成的文件如下：

可以看到什么都没有改，然而这里就make成功了。看来用wubi安装系统有一定的缺陷。

insmod ./helloworld.ko加载驱动，没有打印信息，在/var/log/syslog下可以看到打印信息，注意不是在/var/log/messages下的哦。vim /var/log/syslog后按下G，跳到后面，看下图

这样，ubuntu12.04下pc机的helloworld驱动就正常运行起来了。

注明：上面的东西发表在10月15日，但在10月17日才找出真正的原因，上面的历程就当是一个回忆，下面对上面的错误的理解进行纠正。

首先：上面提到了再pc机的ubuntu（不是虚拟机，即是用wubi安装的ubuntu），编译helloworld驱动不成功，这个确实是不用编译内核的，上面报错的原因是由于他在make的时候是采用了交叉编译环境，而不是gcc。在修改了

注释到下面的3行，make就成功了。而绝不是wubi安装ubuntu系统带来了的问题。注明：修改的文件是/etc/bash.bashrc，然后修改后必须要重启终端。

发现该问题的过程：

10月15号，装了一个虚拟机，成功的运行了helloworld驱动程序后，就有了上面的文档，之后再虚拟机上装了交叉编译工具，在17日编译的时候再度出错，原来成功的东西又出错，就觉得是这里的问题了，过来，安装上面的改法就成功了，不容易啊，菜鸟。