由于在搞zedboard的时候想测试一下程序所用的时间，用到了下面两种方法。
方法一：利用time函数，不过这个是秒级的。
#include "time.h"
time_t start.end;
float total;
main()
{
     start=tme(NULL);
     ........
     end=time(NULL);
     total=difftime(end,start);
     printf("use time is %f",total);
  
}

测试发现为0.00000秒，因为程序所用时间非常短，用这个方法不行，改用gettimeofday。

方法二：
#include "sys/time.h"
#include "math.h"
main()
{
     struct timeval  start,end;
     float  total;
     gettimeofday(&start,NULL);
     ........
     gettimeofday(&end,NULL);
     total=1000000*(end.tv_sec-start.tv_sec)+end.tv_usec-start.tv_usec;
     printf("use time is %f\n",total);
  
}

注意上面是sys/time.h，而不是time.h。以上这两种方法都亲测可以用。

另外记录和复习今天工作的细节。

Opencv： 在pc机运行的时候敲击的指令

g++ `pkg-config --cflags opencv` -o edge_detection.o edge_detection.cpp `pkg-config --libs opencv`

 交叉编译（zedboard运行下）的指令

arm-xilinx-linux-gnueabi-g++  -I /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include  -I/home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include/opencv -L /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detection.cpp -o ./edge_detection.o

另外还有注意事项就是一般这个程序都有带图片的参数，有时候忘记了会报出这样的错误。

zynq> ./edge_detection.o 
terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
  what():  basic_string::_S_construct null not valid

上面就是没有带参数。

QT：    

在pc机运行的时候，在label静态显示一张图片，拖入，设置好大小，

在输入：  ui->label->setPixmap(QPixmap("/opt/lena.bmp"))

ui->label->show();

但是要有读写这个照片的权限 哦，没有的话是不能显示的。

在zedboard上运行qt，交叉编译即可。

/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-arm/bin/qmake  –project    

/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.7.3-arm/bin/qmake

make

这在前面的博客中有讲的很清楚了，这里回忆一下。