实验室的东西又要开始做了，改进之前的东西。

平台：上位机：基于mfc的对话框的界面  vc6.0

   dsp：TMS320F28335    软件平台：ccs3.3

   FPGA：cycloneIII  EP3C25Q240C8   软件平台：quartusII 11.1

主要原理如下：

这是暂时实现的功能，机器人运动不是很稳定，准备对其进行改进，包括dsp和vc界面，正好也做一些记录。至于以后可能用zedboard这块板来完全代替dsp+FPGA的控制板，但这个是后话了，先做好眼前的事情。

改进计划：

首先，就是对dsp程序进行分析和改进了。

其次, 上位机界面。

下面就开始dsp的学习了。