Labview无线遥控Arduino智能小车

发表于 2011/11/2 21:22:59 阅读（4578）

这个实验用到的无线数传套件是APC220，它是国内一家公司出品的，淘宝很容易买到。 DFrobot官方旗舰店： http://dfrobot.taobao.com/

安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3 USB转RS232的驱动，该软件请下载： 18346365136145.rar

该驱动软件安装到下图这一步，要把图中选项打勾，继续安装才行，别急着，按下“finish”按钮。

用这个套件首先要安装CP210x_VCP_Win2K_XP_S2K3 USB转RS232的驱动，安装完驱动，就可以用RS232串口协议进行无线通信，所谓透明协议，我感觉就像用RS232有线通信一样，搞无线通信。驱动安装后，你应该在Window的设备管理器观察“USB转RS232的驱动”所生成的串口号是什么？如下图：

然后用厂家的RF-ANET软件给无线数传套件设置通信参数，注意要把这个套件的两个无线通信模块通过USB适配器都要设置，设置的参数可以一模一样，就按照下图即可。

RF-ANET软件请下载：18351669323662.rar

一定记住用厂家套件自带USB适配器，设置上图参数啊！我在网站买的套件里的USB适配器如下图：

我这个实验较简单，就是用labview遥控Arduino小车，前进、后退和停止。供操作用的前面板如下图：

框图程序如下：

框图程序可以看出，我用了一个事件结构，点击“前进”按钮，进入“前进事件分支”，向下位机发送字符'a'，“后退事件分支”，向下位机发送字符'b'，“停止事件分支”，向下位机发送字符'c'。

下位机Arduino控制器接受到字符，判断是'a'、'b'还是'c'，然后发出命令驱动小车行动，程序中有个调节车速的变量，可以通过一个电位计模块调节车速。

下载程序到Arduino控制器时，不要把RF无线数传插在Arduino控制器上的传感器扩展板的APC通讯插槽里，程序下载完再把无线数传插上去。

Arduino程序：

int E_right =5; //连接电机1的使能端口到数字接口5
int M_right =4; //连接电机1的转向端口到数字接口4
int E_left = 6;//连接电机2的使能端口到数字接口6
int M_left=7; //连接电机2的转向端口到数字接口5
int potpin=0;//定义电位计相连的模拟接口0上
int val;
float velocity;//车速调节
void setup()
{
    Serial.begin(9600);//设置串行通信的波特率
    //给各数字接口设置输入输出状态
   pinMode(M_right, OUTPUT);
   pinMode(E_right, OUTPUT);
   pinMode(M_left, OUTPUT);
   pinMode(E_left, OUTPUT);
}

void advance()//前进
{
     digitalWrite(M_right,LOW);
     analogWrite(E_right,int(velocity));
     digitalWrite(M_left,HIGH);
     analogWrite(E_left,int(velocity));
}
void back()//后退
{
     digitalWrite(M_right,HIGH);
     analogWrite(E_right,int(velocity));
     digitalWrite(M_left,LOW);
     analogWrite(E_left,int(velocity));
}
void Stop()//停止
{
     digitalWrite(E_right, LOW); //右电机停
     digitalWrite(E_left, LOW); //左电机停
}
void loop()
{
//读电位计给出的车速调节值
   velocity=(float)analogRead(potpin)/1023*255;
if(Serial.available()>0) //查询串口有无数据
{
        val=Serial.read();//读取labview下达的命令
        if(val=='a')//如果labview发送字符'a'，则小车前进
        {
          advance();//前进
        }
        if(val=='b')//如果labview发送字符'b'，则小车后退
        {
          back();//后退
        }
         if(val=='c')//如果labview发送字符'c'，则小车停止
        {
          Stop();//停止
        }
}
}