上个周六（3/16）是台大机械系一年一度的机械创意设计实作竞赛，在艳阳高照的杜鹃花节中热闹展开。（宣传海报十分可爱！）

    比赛利用大会出借的遥控器操控自制的机器完成任务，包含：发射乒乓球击倒球瓶、爬坡、射门（橘色圆圈处）、放置乒乓球于瓷碟（红框处）、跳沟。

      从车体设计、制造到程式控制，样样都要自己来，除了螺丝钉子等等机构元件外，其他的机械元件都需自行加工而成。整体机身于大三上修习机械设计、自动控制时完成，但更可说是三年来学习成果的实作发表会。

     车体的材料五花八门，从纸板、蜂巢纸箱、木头、铝、饮料罐……样样都有，每组的机构不论是外型、理念都大相径庭，令人看得目不暇给，相当精彩。

    这类的竞赛当然少不了美美的介绍海报啦！场内观众与参赛队伍的互动相当热略。接下来就让我们来瞧瞧一些有趣的机构吧！

   有组别利用arduino来控制机械车，

  并自行将数块电路板整合成一个灰盒子（下图右）。

    由于遥控器所能提供的频道有限，各个队伍无不绞尽脑汁、挖空心思的想如何利用机构设计的巧思、将数个动作整合。通常大家会将「填装乒乓球」、「发射」这两个动作整并在一块，或者是尽量简化将乒乓球至于瓷盘的动作。

    也有组别另辟蹊径，想出辅助解题的新方法，

    例如下图便是在发射孔下方加设雷射笔瞄准定位，在比赛中可是百发百中呢！

    而面对最后一个关卡──跳沟，大多组别选择以履带（材质从解踏车内胎、巧拼应有尽有），或者是加速飞越通过，唯有下图这组提出的独一无二的解法──自行造桥铺路！机械车背着一大块保丽龙砖过五关斩六将，最后将保丽龙砖填入沟中，比赛时也顺利通过了呢！

   台大机械系的机械创意设计实作竞赛已是第四年在杜鹃花节于旧体举办，期待接下来激荡出的创意，以及亲身上阵的那一刻！

 本文摘自：台湾CAVE机器人教育团队网页，该网页只能翻墙看到。

http://tw.myblog.yahoo.com/lego-caveschool/article?mid=9809&prev=9811&next=9793

   CAVE教育团队为国内知名机器人教育团队之一，致力于推广各种机器人与科学创意课程。2011年开始与馥林文化共同推广MAKE杂志，为国内的机器人与科学教育贡献一份心力。

  CAVE已出版的机器人书籍有< Android / NXT机器人大战智慧型手机控制机器人 >，< 机器人新视界：NXC与NXT >, < 机器人程式设计与实作使用Java >以及< LabVIEW高阶机器人教战手册 >。另一方面，我们经常受邀到学校去办理研习课程，并持续举办各种有趣的技术研讨会。
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