基于Processing的安卓平板与Arduino有线OTG联机方法
一、引言大家都知道Google公司2011年推出了命名为"ADK"的开发工具，可以与Arduino硬件进行有线联机，但是Arduino硬件必须具备ADK功能，一般用的型号为ArduinoMegaADK，价格较贵。能否用一种经济的方法让安卓智能设备与任意一种Arduino控制板联机呢？这篇文
发表于 2/28/2015 6:24:29 PM
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Makeblock搬运遥控车之SONY PS2手柄
图1SONYPS2手柄遥控Makeblock搬运遥控车全景图先用LabVIEW可视化界面，确定出Arduino编程时所需的参数。这些参数包含有搬运车夹持器爪子张合角度；直线导轨上夹持器的升降高度和速度；以及小车走直线时的左右电机PWM值。这篇文章就要谈谈如何用SONYPS2手柄
发表于 4/28/2014 4:02:35 PM
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基于Proteus和LabVIEW的小车双轮电机系统仿真(视频)
这次设计应用了上位机LabVIEW软件和下位机Arduino控制器。为了实现智能小车前进、后退、左转、右转，使小车能够向不同的方向运行，必须对小车的两个电机进行控制，包括对智能小车左右电机转向控制和速度调节。通过控制小车左右电机的转向，可以实现小车上述
发表于 9/12/2013 10:28:01 AM
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机器蛇机械设计与制作
图1机器蛇全景图这个机器蛇由五个蛇身关节组成，每个关节有两个360度迷你舵机、两个180度标准舵机、关节底板和舵机支架组成。图2机器蛇蛇身关节图2中右侧标准180度舵机控制蛇身关节左右摆动，中间两个360度舵机驱动蛇身行走，左侧180度舵
发表于 9/10/2013 4:01:30 PM
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基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制
Makeblock是一个让人们动手去实现自己想法的积木式搭建平台。提供完整的机械，电子和软件的解决方案，用户可以用简单易用的模块快速的搭建出各种机器人，3D打印机，艺术装置，产品原型，小型机械等等。这是金属版“乐高积木”，使用过程像拼积木一样
发表于 9/3/2013 9:18:15 AM
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TCS3200颜色传感器测试实验
TCS3200颜色传感器是一款全彩的颜色检测器，包括了一块TAOSTCS3200RGB感应芯片和4个白光LED灯，TCS3200能在一定的范围内检测和测量几乎所有的可见光。它适合于色度计测量应用领域。比如彩色打印、医疗诊断、计算机彩色监视器校准以及油漆、纺织品、化妆品和
发表于 7/23/2013 4:27:17 PM
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具有避障和寻线功能的Arduino小车
创客对于成年人来说，多半是科技娱乐，或者是一种是一种向往科技的人生态度，总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯，还希望能够亲身制作科技玩意，从而更好地体验科技。说到科技娱乐，也就是做东西，不需要什么指标，高兴即可，所
发表于 7/13/2013 3:49:26 PM
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程晨老师的Arduino新书已经拿到手中
进入创客这个圈子，一定要对科技制作心驰神往、持之以恒。既然是科技制作，所以还是需要一些机电方面的科普知识，这些知识的学习，可以从网络中的论坛、博客中获得，也可以从纸质书籍中读到。但网络上的信息总是零碎而不系统，而且传统书籍却饱含着作家的心血和智慧，往
发表于 6/8/2013 11:32:55 AM
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【嵌入式】Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验
制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验，你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值，但两个轮子的转速可能是不一样，而且不同功率值下，两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中，分别遇到的阻力不一样时，两个轮子的转速也会发生偏差。
发表于 6/6/2013 12:05:56 PM
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【嵌入式】基于LabVIEW和Arduino上下位机通信的编码器转速表的设计
一、前言标准的直流伺服电机系统包括了一个直流电动机，一组变速齿轮组（齿轮箱），一个编码器（信号反馈发生源）和电子驱动器。直流伺服电机中的增量式编码器是将角度位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表
发表于 5/20/2013 10:18:41 AM
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基于Arduino游戏杆模块的六足机器人的遥控与自控
前面有文章分别介绍了这个乐高六足机器人遥控和自控，遥控六足机器人的文章《五按钮模块遥控乐高六足机器人》，网址：http://blog.chinaaet.com/detail/32299.html。自控六足机器人的文章《能避障的自主型乐高六足机器人》，网址：http://blog.chinaaet.com
发表于 4/12/2013 4:54:03 PM
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MMA7361加速度体感手柄遥控乐高星战车
图1体感手柄遥控乐高星战车全景图一、前言乐高迷们达到一定的搭建水平后，总是不满足于照着现成的SET套件搭建图纸来制作模型，而是想办法改装些自己原创的作品，其中把原先静态的模型加上乐高Technic或者NXT电机，让模型动起来，是作品改装的一个重要
发表于 4/9/2013 4:25:51 PM
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五按钮模块遥控乐高六足机器人(SSC32舵机控制板)
图1五按钮模块遥控乐高六足机器人SSC32舵机控制板可以看成一个输入输出接口板，它自己并没有程序思考能力，而是把大脑交给远端计算能力更强的上位计算机，这次实验的上位主机是ArduinoUNO控制器。Arduino控制器与SSC32舵机控制板，通过蓝牙无线通讯形成了主
发表于 4/2/2013 3:36:32 PM
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能避障的自主型乐高六足机器人
图1能避障的六足机器人全景图一、前言通常都是用一个智能小车来实现避障功能，网络上鲜有见到六足机器人也能避障。前面的文章《LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人》讲解了，上位计算机如何通过SSC32路舵机控制板来控制12台舵机，让六足机器人前、
发表于 4/1/2013 8:47:56 AM
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台大机械系机械创意设计实作竞赛实况报导
上个周六（3/16）是台大机械系一年一度的机械创意设计实作竞赛，在艳阳高照的杜鹃花节中热闹展开。（宣传海报十分可爱！）比赛利用大会出借的遥控器操控自制的机器完成任务，包含：发射乒乓球击倒球瓶、爬坡、射门（橘色圆圈处）、放置乒乓球于
发表于 3/26/2013 4:23:17 PM
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