宜昌老张

机器蛇机械设计与制作

图1机器蛇全景图这个机器蛇由五个蛇身关节组成,每个关节有两个360度迷你舵机、两个180度标准舵机、关节底板和舵机支架组成。图2机器蛇蛇身关节图2中右侧标准180度舵机控制蛇身关节左右摆动,中间两个360度舵机驱动蛇身行走,左侧180度舵

PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂

图1PS2手柄遥控多自由度机械臂实验全景图这篇文章在上一篇文章的基础上,加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂》,网址:http://blog.chinaaet.com/detail/30875.html。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六