宜昌老张

MakeBlock遥控车

Makeblock金属积木有一个优势是可以把乐高积木与它混搭,因为这种金属积木孔距与乐高基本尺寸相同,都是8毫米,这样乐高的资源可以方便地结合到金属结构的作品中来。这次的作品是设计了一个智能车,车体机械部分是用Makeblock金属积木搭建,而电控则是采用

乐高相扑眼小车迷宫探路

图1乐高相扑眼小车全景图每当看到网络上那些机器人打擂台的视频,总是让人有些激动,试想着自己为啥不能做一个这样彪悍的机器人参加“战斗”。这样的机器人除了电机马力强劲,车身铜墙铁壁,还就是能机敏地观测到对方机器人位置,以便随时冲上去把对方赶下

乐高指南针车(NXC)

图1乐高指南者车全景图本文通过乐高指南针传感器和超声波传感器的组合应用,找到智能车前方的三个物体,并把它们分别推出界外。由于乐高超声波传感器的精度为1厘米,指南针传感器的精度为1度,两者的精度并不高,所以通过两次扫描、定位和靠近,以使小车爪

基于超声波传感器的MakeBlock金属智能车避障的实现

实验使用上位机软件LabVIEW对以Arduino作为下位机的MakeBlock智能小车进行实时监控。采用URM37V3.2超声波测距传感器实时测量小车在行驶的过程中与前方障碍物的距离,Arduino将检测到的测距信息转换为实际的距离值。在Arduino中实现避障算法,当MakeBl

基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制

Makeblock是一个让人们动手去实现自己想法的积木式搭建平台。提供完整的机械,电子和软件的解决方案,用户可以用简单易用的模块快速的搭建出各种机器人,3D打印机,艺术装置,产品原型,小型机械等等。这是金属版“乐高积木”,使用过程像拼积木一样

Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合

图1Makeblock金属积木与乐高NXT电控的结合一、前言现在创客活动的兴起,除了人们的精神追求和新时代需要外,还有创客的技术和成本门槛降低是很重要推动剂。这主要表现在三个方面:1、开源硬件和智能传感器的功能越发强大、成本逐渐低廉,以及各

【嵌入式】Andriod与Arduino共同作用下的MakeBlock智能小车

一、前言最近一直在琢磨带编码器的直流电机的应用机制,于是在淘宝中找到一款型号为JGA25-371的直流减速电机,它的编码器含有334线码盘,具有比较高的测转角精度,通过它做了Makeblock智能车作品。把两个这样的电机安装在小车的左右车轮上,通过PID比例调节

【嵌入式】Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验

制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验,你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值,但两个轮子的转速可能是不一样,而且不同功率值下,两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中,分别遇到的阻力不一样时,两个轮子的转速也会发生偏差。

MakeBlock团队与他们的金属乐高产品

一、MakeBlock团队和他们在Kickstarter的“众筹”传奇众筹,是最近2年国外最热的创业方向之一,以Kickstarter为例,虽然它不是最早以众筹概念出现的网站,但却是最先做成的一家,曾被时代周刊评为最佳发明和最佳网站,进而成为“众筹”模

语音识别、XBee、无线遥控与乐高智能车

我喜欢逐步把问题搞清楚,慢慢来,急不得,一个个知识点去实践。因此文章题目中的关键词“语音识别、XBee、无线遥控、乐高智能车”,我已经用三篇文章介绍了,看完这三篇文章,今天的文章所介绍的内容也就水到渠成了。前面的三篇文章

魔术手控制Arduino小车(视频)

这个设计的介绍:在小车前,安装一个超声波测距传感器,当手靠近小车,在15厘米以内,小车后退,“后退”灯亮;当手拉开远离小车,传感器检测手与车的距离在15厘米到60厘米之内,小车前进,“前进”灯亮;如果手与车的距离超过60

用微软MSRDS软件的语音识别技术遥控乐高机器人

用中文语音来遥控机器人,曾出现在科幻小说、美国IMAX大片以及YouTube科学纪录片里,现在用乐高NXT机器人套件搭建个机械手车,再免费下载个微软机器人软件MSRDSR4版,编写个简单的程序,即可。在夜晚书房的灯光照耀下,我用比较标准的普通话,发布了“

基于微软MSRDS的XBOX手柄操控乐高机械手车的编程

基于微软MSRDS软件的XBOX360手柄操控乐高机械手车实验全景图下文中有实验视频!为了这个作品,我特地买了一个微软XBOX360无限电玩手柄,感觉像是原装的,网址:http://item.taobao.com/item.htm?id=9903395970。MSRDS软件的安装&nb

Arduino控制下能躲开障碍物的慧鱼车

我已经写了三篇涉及慧鱼车的博文了。先看看吧。一、《Arduino开发实战指南》与慧鱼遥控车http://blog.chinaaet.com/detail/25929.html二、任天堂Wii手柄遥控慧鱼车http://blog.chinaaet.com/detail/25976.html三、夏普GP2D12

任天堂Wii手柄遥控慧鱼车

Wii是日本任天堂公司(nintendo)2006年11月19日所推出的第5代家用游戏主机,是GameCube的后续机种。其特点是前所未有的体感控制器操作,怀旧游戏下载和待机网络连线功能(WiiConnect24)。任天堂Wii系统,包含主机,专用感应器和左手控制