基于Proteus和LabVIEW的小车双轮电机系统仿真(视频)
这次设计应用了上位机LabVIEW软件和下位机Arduino控制器。为了实现智能小车前进、后退、左转、右转,使小车能够向不同的方向运行,必须对小车的两个电机进行控制,包括对智能小车左右电机转向控制和速度调节。通过控制小车左右电机的转向,可以实现小车上述
发表于 9/12/2013 10:28:01 AM
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基于LabVIEW测控的MakeBlock智能车避障控制
Makeblock是一个让人们动手去实现自己想法的积木式搭建平台。提供完整的机械,电子和软件的解决方案,用户可以用简单易用的模块快速的搭建出各种机器人,3D打印机,艺术装置,产品原型,小型机械等等。这是金属版“乐高积木”,使用过程像拼积木一样
发表于 9/3/2013 9:18:15 AM
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【嵌入式】Arduino编码器小车左右转速同步的PID调节实验
制作模型车的DIY爱好者会有这样的经验,你给小车左右两侧轮子的驱动电机同样的功率值,但两个轮子的转速可能是不一样,而且不同功率值下,两个轮子的转速差也不一样。当然如果两个轮子在行进过程中,分别遇到的阻力不一样时,两个轮子的转速也会发生偏差。
发表于 6/6/2013 12:05:56 PM
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【嵌入式】基于LabVIEW和Arduino上下位机通信的编码器转速表的设计
一、前言标准的直流伺服电机系统包括了一个直流电动机,一组变速齿轮组(齿轮箱),一个编码器(信号反馈发生源)和电子驱动器。直流伺服电机中的增量式编码器是将角度位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表
发表于 5/20/2013 10:18:41 AM
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《技术分享》LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人
图1LabVIEW蓝牙控制乐高六足机器人一、前言上篇文章《Arduino与LEGO结合的六足机器人》中,讲解了使用32路舵机控制板的方法,该板自带了一款舵机控制软件,我用该软件控制着六足机器人的12个mini舵机做动作,通过“示教”法一步步地确定了前、后、左
发表于 3/18/2013 10:13:55 AM
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PS2电玩手柄,LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂
图1PS2手柄遥控多自由度机械臂实验全景图这篇文章在上一篇文章的基础上,加装了PS2电玩手柄。上篇文章的题目是《LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂》,网址:http://blog.chinaaet.com/detail/30875.html。它的内容是用LabVIEW编写一个控制六
发表于 12/10/2012 10:46:28 AM
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LabVIEW,32路舵机控制板和多自由度机械臂
从题目上看,这篇文章涉及了LabVIEW的编程、32路舵机控制板的使用和多自由度机械臂的动作演示,应该还有蓝牙通讯,后面三部分内容,在前面的文章中讲述过,文章题目《32路舵机控制板与多自由度机械臂》,网址:http://blog.chinaaet.com/detail/29827.html
发表于 12/7/2012 11:12:54 AM
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零成本学Arduino单片机之LabVIEW虚拟仪器
LabVIEW(LaboratoryVirtualInstrumentationEngineeringWorkbench,实验室虚拟仪器工程平台)是由美国国家仪器(NI)公司所开发的图形化程序编译平台,发明者为杰夫·考度斯基(JeffKodosky),程序最初于1986年在苹果电脑上发表。LabVIEW早期是为了
发表于 11/25/2012 11:32:29 AM
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DFRobot语音识别模块与Labview虚拟灯的对话
晚上,在书房微弱的光影照耀下,DFRobot语音模块电路板上LED指示灯静静地发出绿油油的光芒,看着刚做出的Labview前面板上的虚拟灯,思想却飘向了远方,我在什么样的空间,做着什么样的事,这事有什么现实意义,是否自己感觉有意思
发表于 8/29/2012 10:20:24 AM
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一条能互动的食人鱼
本实验的Arduino设备源于DFrobot官方旗舰店:http://dfrobot.taobao.com/看到那条光彩夺目的食人鱼LED了吗?它正在和两个按钮互动,按下Open按钮,食人鱼亮,按下Close按钮,食人鱼熄。按钮是输入,食人鱼LED为输出,输入与
发表于 7/11/2012 2:22:31 PM
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基于Labview与Arduino的上下位机的蓝牙通信实验
图1蓝牙温湿度测量仪全景图在电脑上,我用Labview制作了一个酷界面,显示着宜昌城区的室内气候,显然温度和湿度都比较宜人,原因是几天的大雨。电脑屏幕前是Arduino温湿度采样器,采样器左侧部分是Arduino控制器,上面层叠着蓝牙模块,右侧部分
发表于 6/29/2012 10:34:52 AM
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基于LabVIEW软件的微软XBOX手柄遥控乐高机器人的方法
算上这一篇博客文章,我已经写了基于Labview软件的遥控乐高机器人系列文章四篇,用了四种遥控装置,1、Labview软件前面板;2、键盘、3、鼠标、4、XBOX电玩手柄。前三篇文章的网址如下:用LabVIEW前面板遥控乐高NXT机械手车http://blog.chinaaet.com/d
发表于 1/7/2012 11:37:18 AM
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