能巡线的NXT机器爬虫
上一篇文章是《能避障的NXT机器爬虫》http://blog.chinaaet.com/detail/24338.html,现在写个姊妹篇,《能巡线的NXT机器爬虫》,避障和巡线是机器人学习中两个经典项目,这两个项目用小车为载体的机器人看得比较多,但用爬虫为载体的机器人不常见。看看这只能巡线的NXT
发表于 2011/12/9 23:04:32
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能避障的NXT机器爬虫
国外针对乐高的书籍和杂志比较多,而且很是专业,这位FayRhodes大师,对动物颇有研究,就用乐高工程积木搭建了许多仿生Animals,栩栩如生,勾起了我年轻时对科学技术的向往。通过这本书的网站里的一幅图片和视频(需要翻墙软件才可以看到),能否搭建出以下这个爬虫作品
发表于 2011/12/9 22:27:18
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两个应用自重原理的NXT双足机器人
上篇博客文章“五十川芳仁双足机器人制作”中的机器人行走就利用了自重原理,地址:http://blog.chinaaet.com/detail/24333.html,可以打开网址看看,五十川芳仁双足机器人行走的原理是:利用自重技巧,当机器人机身通过齿轮齿条机构向两脚的一边移动时,机身
发表于 2011/12/9 22:11:50
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五十川芳仁双足机器人制作
五十川芳仁作品总是令人着迷,目前他公布的NXT双足机器人有两个,最近我都做好了,我写的第一个双足机器人网址:http://blog.chinaaet.com/detail/24331.html,这个机器人原网址为:http://www.isogawastudio.co.jp/legostudio/modelgallery_model/a055.html。在这个网
发表于 2011/12/9 21:21:11
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奥巴马指导乐高FLL比赛
看完全文,才会知道本文为啥取这个标题。双足机器人的制作难度相对来说是比较大的,即使设计了精妙的机构,并搭建出来了,还是自重、重心和行走速度的问题,否则走不了两步,就会摔倒。五十川芳仁大师的这个作品,我好容易搭建出来,但让它好好走路,也破费周折,首先你
发表于 2011/12/9 20:53:18
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乐高NXT仿真车
配合9797乐高NXT机器人教育套件的最新配件库是9695,它有817个乐高积木,里面包含了许多乐高technic产品才有的积木,为了让用户更好地熟悉9695,乐高官网提供了10个用9797+9695套件搭建的作品,这个智能仿真车就是其中一个作品。9695套件的官方网址是:http://education
发表于 2011/11/18 22:55:04
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用乐高NXT控制器来遥控NXT小车(用NXT-G编程)
这篇文章介绍如何用NXT控制器来遥控另一个NXT控制器驱动的小车运行,两个NXT控制器遥控是通过蓝牙通讯来实现的。要想完成相互通讯必须对NXT进行相应的设置。首先通过液晶显示屏将所要通讯的NXT蓝牙功能打开,使其处于蓝牙通讯状态;之后选择其中一个NXT作为主机,遥控器
发表于 2011/11/18 21:52:21
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体验乐高NXT机器人之机器螳螂(视频)
这个六足机器昆虫有六条腿和一个长长的脖子,而我能找到的最接近的昆虫是螳螂,这并不是说象它,而是由于它的行为象螳螂(这是一个害羞的机器人),所以把这个作品称为机器螳螂。机器螳螂是个怕羞的昆虫,当它的超声波传感器看到有“动物”接近它时,它会低下
发表于 2011/11/13 21:29:17
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乐高NXT机器人之超声波蔽障小车(视频)
这个乐高机器人作品应该是半原创的,小车机身参考:http://www.nxtprograms.com/我在这个小车基础上加入一个电机和一个超声波传感器,这个电机带着超声波传感器转动,并检测左60度、中、右60度三个角度位置与障碍物的距离。如果检测到中央位置(小车正前方)与障碍物距离
发表于 2011/11/5 22:04:54
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原创乐高NXT机器人之智能小车(视频)
利用工作之余的时间,已经研讨乐高NXT机器人一个多月了,学习了这个机器人套件NXT-G软件自带的教程和体验了若干个机器人作品,感觉乐高NXT机器人并不仅是小孩子玩的高科技玩具,它能用来学习计算机编程、电子技术应用和机械机构设计,当然它难度最大的部分就是机械机构
发表于 2011/11/5 21:48:23
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体验乐高NXT机器人之彩球分配器+投石车+人形机器人(视频)
http://v.youku.com/v_show/id_XMjEzNDc4Mzcy.html彩球分配器实验图片这个用乐高NXT8547机器人套件搭建的作品,彩球分配器的机械部分有两个机构组成,1是分配蓝机构,2是翻斗机构,彩球分配器正像视频中展示的那样,把翻斗机构的四种颜色的彩球,通过颜色传感器和
发表于 2011/11/5 21:32:25
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体验乐高机器人之机器鳄鱼(视频)
撘完机器鳄鱼,发现整条鳄鱼的个头还蛮大,居然长为65CM!真是没想到,一个乐高8547机器人套件,会搭出这么个东西。这个作品有NXT控制器一个,三个直流伺服电机和两个触动传感器、一个超声波传感器。NXT控制器虽然性能稳定,运算速度也快,但它的输入输出接口不多,三个
发表于 2011/11/4 21:34:26
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乐高NXT机器人之旅开始了!
我喜欢积木化的东西,因为它们可重复创造作品。所以我前段时间,学习了Arduino,它是电子积木,用于互动媒体和机器人,但是我当时就思考机械有没有积木化的东西,它必须具备知名度大,资讯多的特点,后来发现了小孩玩的乐高,我不明白这么好的产品为啥只有小孩玩,我感
发表于 2011/11/4 21:10:31
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体验乐高NXT机器人之机器螳螂(视频)
这个六足机器昆虫有六条腿和一个长长的脖子,而我能找到的最接近的昆虫是螳螂,这并不是说象它,而是由于它的行为象螳螂(这是一个害羞的机器人),所以把这个作品称为机器螳螂。机器螳螂是个怕羞的昆虫,当它的超声波传感器看到有
发表于 2011/11/2 11:36:24
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